[实用新型]一种显示面板色坐标检测设备

权利要求书

1.一种显示面板色坐标检测设备，包括输送装置(1)、上料机器人(2)和检测装置(3)，其特征在于：所述检测装置(3)包括工作台(4)，所述工作台(4)上设置有两个相互平行布置的第一滑台模组(6)，每个第一滑台模组(6)包括上料工位(A)、下料工位(B)、检测工位(C)和导通工位(D)，两个第一滑台模组(6)上4个工位的设置顺序一致，每个第一滑台模组(6)上固接有用于承载待测显示面板且可在4个工位内自由移动的定位平台(5)；所述工作台(4)上还固接有与所述第一滑台模组(6)垂直布置的龙门架(7)，所述龙门架(7)设置于所述下料工位(B)和所述检测工位(C)之间，所述龙门架(7)的上横梁的两侧固接有第二滑台模组(8)和第三滑台模组(9)，所述第二滑台模组(8)和所述第三滑台模组(9)均与所述第一滑台模组(6)垂直布置，所述第二滑台模组(8)上固接有可在2个检测工位(C)之间自由移动的色坐标检测装置(10)，所述第三滑台模组(9)上固接有可在2个下料工位(B)之间自由移动的下料抓手装置(11)。

2.根据权利要求1所述一种显示面板色坐标检测设备，其特征在于：每个第一滑台模组(6)包括依次布置的上料工位(A)、下料工位(B)、检测工位(C)和导通工位(D)，上料工位(A)旁设置输送装置(1)和上料机器人(2)。

3.根据权利要求1所述一种显示面板色坐标检测设备，其特征在于：所述输送装置(1)的布置方向与所述第一滑台模组(6)的布置方向垂直。

4.根据权利要求1所述一种显示面板色坐标检测设备，其特征在于：所述输送装置(1)包括传送皮带线(1.1)和定位皮带线(1.2)，所述定位皮带线(1.2)的正上方设置有CCD相机(12)。

5.根据权利要求1所述一种显示面板色坐标检测设备，其特征在于：所述上料机器人(2)包括机械手(2.1)、吸盘(2.2)和读码器(2.3)，所述吸盘(2.2)固接于所述机械手(2.1)的端部，所述读码器(2.3)与所述吸盘(2.2)固接。

6.根据权利要求1所述一种显示面板色坐标检测设备，其特征在于：所述定位平台(5)包括双层台架(5.1)、载具(5.2)和导通装置(5.3)，所述载具(5.2)固接于所述双层台架(5.1)的上层，所述导通装置(5.3)固接于所述双层台架(5.1)的下层。

7.根据权利要求6所述一种显示面板色坐标检测设备，其特征在于：所述载具(5.2)为2个，每个载具(5.2)的上端面设置有用于容纳限位待测显示面板的凹槽(5.2)。

8.根据权利要求1所述一种显示面板色坐标检测设备，其特征在于：所述色坐标检测装置(10)包括沿竖直方向布置的第一升降气缸(10.1)、暗室(10.2)和色坐标检测仪(10.3)，所述第一升降气缸(10.1)的固定端与所述第二滑台模组(8)的活动端固接，所述第一升降气缸(10.1)的活动端与所述暗室(10.2)固接，所述暗室(10.2)内设置有所述色坐标检测仪(10.3)。

9.根据权利要求1所述一种显示面板色坐标检测设备，其特征在于：所述下料抓手装置(11)包括沿竖直方向布置的第二升降气缸(11.1)和吸盘(2.2)，所述第二升降气缸(11.1)的固定端与所述第三滑台模组(9)的活动端固接，所述第二升降气缸(11.1)的活动端与所述吸盘(2.2)固接。

10.根据权利要求1所述一种显示面板色坐标检测设备，其特征在于：所述第三滑台模组(9)的长度大于所述工作台(4)的宽度。