[实用新型]一种基于导电滑环的360度旋转云台机器人底盘

权利要求书

1.一种基于导电滑环的360度旋转云台机器人底盘，其特征在于：包括底盘部分、设置在所述包括底盘部分中部的框架部分4和云台部分2，所述底盘部分包括底板9、设置在所述底板9边缘的若干麦克纳姆轮套件；所述框架部分上固定设置有导电滑环5，所述导电滑环5通过线路分别连接各麦克纳姆轮套件和云台部分2。

2.根据权利要求1所述的基于导电滑环的360度旋转云台机器人底盘，其特征在于：所述的麦克纳姆轮套件包括电机（11）、轴支座（12）、螺栓（13）、联轴器（14）、卡簧（15）、轴承（16）、法兰（17）、麦克纳姆轮（18），所述电机（11）通过螺栓（13）紧固在轴支座（12）上，所述轴支座（12）通过螺栓固定在所述底板9上，所述联轴器（14）一端连接电机（11）输出轴，另外一端连接法兰（17），所述轴承（16）的内圈与法兰（17）的轴端过盈配合，外圈与轴支座（12）上的轴承孔过盈配合，所述卡簧（15）设置在所述法兰（17）的轴端起到限位作用，所述麦克纳姆轮（18）通过螺栓连接于法兰（17）上。

3.根据权利要求1所述的基于导电滑环的360度旋转云台机器人底盘，其特征在于：所述的导电滑环（5）通过螺栓固定于导电滑环支撑件（6）上，所述导电滑环支撑件（6）通过螺栓固定于框架（4）上，所述导电滑环（5）通过第一导电滑环电线组（3）与各麦克纳姆轮套件电路连接，通过第二导电滑环电线组（7）与云台部分电路连接，所述第一导电滑环电线组（3）和第二导电滑环电线组（7）可以各自360度旋转而不会缠绕。

4.根据权利要求1所述的基于导电滑环的360度旋转云台机器人底盘，其特征在于：所述的云台部分包括云台电机（19）、云台电机支撑（20）、云台中间支撑（21）、云台板（22）、轴支座（24）、止推轴承（25），所述云台电机（19）通过螺栓固定于云台电机支撑（20）底部，所述云台中间支撑（21）通过螺栓固定在所述云台电机支撑（20）顶面，所述云台板（22）通过轴支座（24）转动设置在所述云台中间支撑（21）顶部，所述止推轴承（25）通过螺栓分别夹紧设置于云台板（22）和云台中间支撑（21）之间、云台中间支撑（21）和轴支座（24）之间，所述云台电机（19）的输出轴与轴支座（24）固定连接。

5.根据权利要求4所述的基于导电滑环的360度旋转云台机器人底盘，其特征在于：所述的云台部分还包括用于安装其他外部设备的云台支座（23），所述的云台支座（23）通过螺栓固定于云台板（22）上。

6.根据权利要求4或5所述的基于导电滑环的360度旋转云台机器人底盘，其特征在于：所述的云台部分还包括用于保护导电滑环电线组的云台PCB保护管（26），所述的云台PCB保护管（26）通过螺栓固定于云台板（22）上。