[实用新型]一种硅晶片静置框搬运专用夹具有效
申请号: | 201821192723.6 | 申请日: | 2018-07-25 |
公开(公告)号: | CN208790664U | 公开(公告)日: | 2019-04-26 |
发明(设计)人: | 房宇剑 | 申请(专利权)人: | 江苏精拓机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 213000 江苏省常州市武进区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 硅晶片 搬运 专用夹具 夹板 同侧 压板 本实用新型 驱动件 背板 工装夹具 挤压变形 技术要点 平行设置 同一背板 左右两侧 固定板 上端 夹取 框体 驱动 | ||
本实用新型公开了一种硅晶片静置框搬运专用夹具,属于工装夹具领域,旨在提供一种使得框体不易因搬运而发生挤压变形,进而使得硅晶片不易发生损坏的硅晶片静置框搬运专用夹具,其技术要点是,一种硅晶片静置框搬运专用夹具,包括两块平行设置的夹板,两块所述夹板长度方向的两端均分别设有同一背板和同一压板,位于同侧的所述背板与压板分别设置于固定板上端的左右两侧;两块所述夹板之间安装有驱动件,所述驱动件驱动同侧的所述压板朝向同侧的所述背板运动。本实用新型适用于硅晶片静置框的夹取、搬运。
技术领域
本实用新型涉及一种工装夹具,特别涉及一种硅晶片静置框搬运专用夹具。
背景技术
硅晶片静置框是用于搭载硅晶片的工具,其以广泛应用于新能源企业配套生产的光伏设备如插片机、植绒机、清洗机、甩干机中。在进行不同工序时,需要整个静置框进行流动。
如说明书附图4所示,现有技术中的硅晶片静置框,其包括框体9,框体9包括两个相同的固定板91及安装于固定板91之间的四根安装杆92,安装杆92朝向框体9中心的一侧且沿其长度方向均对应开设有若干用于放置硅晶片的容纳槽921。在安装板41之间还固定设置有用于承接硅晶片的支撑杆93。
上述这种硅晶片静置框,通常会使用机械爪静压框体两侧的固定板,以对其进行抓取转移。但当硅晶片放置于框体内时,整体质量较重,需要机械爪静压的力较大,而固定板与安装杆通常采用尼龙材料制成,刚性较差,长期受较大的横向载荷作用时会发生变形,从而导致硅晶片因挤压而损坏。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种硅晶片静置框搬运专用夹具,具有使得框体不易因搬运而发生挤压变形,进而使得硅晶片不易发生损坏的效果。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种硅晶片静置框搬运专用夹具,包括两块平行设置的夹板,两块所述夹板长度方向的两端均分别设有同一背板和同一压板,位于同侧的所述压板与背板分别设置于固定板上端的两侧;
两块所述夹板之间安装有驱动件,所述驱动件驱动同侧的所述压板朝向同侧的所述背板运动。
通过采用上述技术方案,驱动件驱动压板朝向背板运动,利用压板与背板对框体两侧的固定板进行静压抓取,避免了框体直接受力,从而使得安装杆不易受力变形,进而使得硅晶片不易受到损坏。
进一步的,所述驱动件为气缸,所述压板与所述气缸的活塞杆垂直固定。
通过采用上述技术方案,气缸的活塞杆伸缩控制压板运动,进而实现对整个框体的夹放。
进一步的,所述压板朝向背板的一侧安装有起重销,所述起重销远离压板的一端插入至固定板内。
通过采用上述技术方案,起重销嵌入固定板内后能够将其勾住,同时配合压板、背板对固定板的静压力,使得固定板不易从压板与背板之间脱落,从而使得整个框体在进行抓取运输时更加安全可靠。
进一步的,所述背板朝向压板的一侧固定设置有限位板,所述限位板与固定板的上端抵接。
通过采用上述技术方案,限位板能够与起重销共同对框体在相互垂直的两个方向上进行完全固定,进而使得其在夹取时框体不易以起重销为转轴点而发生晃动。
进一步的,所述背板上螺纹连接有调节柱,所述调节柱的一端与固定板的侧壁抵接。
通过采用上述技术方案,利用调节柱能够控制固定板与背板之间的间隙,以适应固定板在加工成型时存在的厚度误差。
进一步的,所述调节柱朝向固定板的一端一体成型有滚珠,所述滚珠与固定板的侧壁抵接。
通过采用上述技术方案,滚珠以点接触的形式与固定板抵接,能够对固定板起到保护作用。
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