[实用新型]点焊设备的产品固定工装

说明书

本实用新型公开了点焊设备的产品固定工装，包括底座、基板、以及设置在基板正反两面的多个工件安装位，基板通过设置在两侧的变位机安装在底座上，变位机工作可带动基板翻转，工件安装位包括活动设置在基板上的基座、以及用于安装待焊接工件的托盘，托盘底部与基座之间通过旋转电机连接，设置直行气缸与基座连接并可带动基座沿基板的长度方向移动。设置焊接的多工位，实现在焊接的同时，工人能够同步取件装件，可进行无停顿焊接，大幅度提高了焊接效率。

技术领域

本实用新型涉及一种，尤其是涉及一种点焊设备的产品固定工装。

背景技术

在现代工业中，焊接技术广泛应用在金属结构和非金属结构的制造，而针对薄板的焊接通常采用点焊方式。现有技术中，一般是工人手持焊枪对工件进行逐个焊接，待焊接好后再取下工件，这种方法存在的缺点是：工人的劳动强度大、生产效率低且焊接中的安全性能较差。因此，确有必要设计一种新型结构的机械化点焊装置。

机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化设备，其特点是可以通过编程来完成各种预期任务，在构造和性能上兼有人和机器的特点。

随着近年来劳动力资源紧张，产业升级，结构调整，加工企业不断涌现的需要，搬运及其人呈现供不应求的趋势，从传统制造业到物流、仓储、化工、食品等领域。正在这阶段，国内涌现了大量研发机器人的企业，且将各自的机器人应用到其推广应用中。

焊接位置主要分为平焊，横焊，立焊，仰焊等几种，通过对试件采用不同的焊接位置进行焊接，经焊后比较得知，平焊的焊缝成型外观最佳。那么在应用机器人的焊接设备里，如何设计产品的固定工装，如何有效提高焊接效率、解决焊接位置的局限性，保证最终得到的焊缝成型质量，是工程师所要考虑的问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种点焊设备的产品固定工装，设置焊接的多工位，实现在焊接的同时，工人能够同步取件装件，可进行无停顿焊接，大幅度提高了焊接效率。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：点焊设备的产品固定工装，包括底座、基板、以及设置在基板正反两面的多个工件安装位，所述的基板通过设置在两侧的变位机安装在底座上，变位机工作可带动基板翻转，所述的工件安装位包括活动设置在基板上的基座、以及用于安装待焊接工件的托盘，所述的托盘底部与基座之间通过旋转电机连接，设置直行气缸与基座连接并可带动基座沿基板的长度方向移动。

本实用新型进一步的优选方案：所述的基板上沿长度方向设置有滑轨，所述的基座安装在滑轨上，设置直行气缸工作推动基座沿滑轨移动。

本实用新型进一步的优选方案：所述的基板两侧固定有侧板，所述的侧板与变位机通过螺栓固定连接，所述的变位机竖立在底座上，变位机将带动侧板在垂直面上翻转。

本实用新型进一步的优选方案：所述的基板的正反两面均设置有两个工件安装位。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于首先对于待焊接的工件而言，其是安装在工件安装位上的。工件安装位设置在基板正反两面，基板通过设置在两侧的变位机安装在底座上，变位机工作可带动基板翻转。工件安装位包括活动设置在基板上的基座、以及用于安装待焊接工件的托盘，托盘底部与基座之间通过旋转电机连接，直行气缸与基座连接并可带动基座沿基板的长度方向移动。此时的工件位置，是可以沿着基板左右移动，且在旋转电机的带动下绕中心轴旋转，从而将工件不同的面朝向焊接枪。此外，基板通过变位机安装在底座上，在实际工作工程中，基板可以将空间分隔成焊接区域与工件更换区域。基板在变位机的作用下，将安装好工件的一面旋转至朝向焊接枪，便于焊接枪进行焊接；同时会将未安装工件的另一面、或者说已焊接好的工件的那一面，旋转至背向于焊接枪，此时操作人员就可以在焊接枪工作的同时，将未焊接的工件装到基板的另一面。由此，实现在焊接的同时，工人能够同步取件装件，可进行无停顿焊接，大幅度提高了焊接效率。

附图说明