[实用新型]洗车装置有效
| 申请号： | 201821192552.7 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN208559291U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 黄家峰;文辉;张天翼;林敏 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B60S3/04 | 分类号： | B60S3/04;B60S3/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谢湘宁 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 视觉系统 清洗装置 清洗腔 洗车装置 本实用新型 集装箱 清洗 车辆内部 活动安装 检测结果 路径运动 人工成本 通讯连接 洗车行业 运动路径 车身 扫描 | ||
1.一种洗车装置，其特征在于，包括：
集装箱(10)，所述集装箱(10)内设置有清洗腔(11)；
视觉系统(20)，所述视觉系统(20)安装在所述清洗腔(11)内；
清洗装置(30)，所述清洗装置(30)活动安装在所述清洗腔(11)内，所述清洗装置(30)与所述视觉系统(20)通讯连接，并根据所述视觉系统(20)的检测结果在所述清洗腔(11)内运动。
2.根据权利要求1所述的洗车装置，其特征在于，所述视觉系统(20)包括摄像头和控制板，所述控制板与所述摄像头和所述清洗装置(30)均通讯连接。
3.根据权利要求1所述的洗车装置，其特征在于，所述清洗装置(30)包括六轴机械手(31)。
4.根据权利要求3所述的洗车装置，其特征在于，所述六轴机械手(31)为一个或两个或两个以上。
5.根据权利要求4所述的洗车装置，其特征在于，所述六轴机械手(31)为四个，四个所述六轴机械手(31)中的两个安装在所述清洗腔(11)的第一侧，另外两个安装在所述清洗腔(11)的与第二相对的第二侧。
6.根据权利要求3所述的洗车装置，其特征在于，所述清洗装置(30)还包括吸风口(32)，所述吸风口(32)设置在所述六轴机械手(31)上。
7.根据权利要求3所述的洗车装置，其特征在于，所述清洗装置(30)还包括微喷射口(33)，所述微喷射口(33)设置在所述六轴机械手(31)上。
8.根据权利要求3所述的洗车装置，其特征在于，所述清洗装置(30)还包括蒸汽喷射口(34)，所述蒸汽喷射口(34)设置在所述六轴机械手(31)上。
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