[实用新型]高反射面圆柱形零件表面瑕疵的检测装置

权利要求书

1.一种高反射面圆柱形零件表面瑕疵的检测装置，包括一高反射面圆柱形零件，其特征在于：还包括一拍摄设备、一激光发射器、一白板、一带动转动装置、一分拣装置以及一控制器；所述白板以及激光发射器设于所述高反射面圆柱形零件的上方，所述激光发射器发射激光照射于所述高反射面圆柱形零件表面并反射至所述白板上；所述拍摄设备设于所述白板的斜上方，所述拍摄设备拍摄反射于白板上的光线；所述高反射面圆柱形零件放置于所述带动转动装置的上端，通过所述带动转动装置带动所述高反射面圆柱形零件进行自转；所述分拣装置设于所述高反射面圆柱形零件的侧边；所述控制器设于所述高反射面圆柱形零件的侧边；所述拍摄设备、激光发射器、带动转动装置、分拣装置均与所述控制器连接。

2.如权利要求1所述的高反射面圆柱形零件表面瑕疵的检测装置，其特征在于：所述拍摄设备为一高帧率相机。

3.如权利要求1所述的高反射面圆柱形零件表面瑕疵的检测装置，其特征在于：所述激光发射器为一线聚焦激光发射器。

4.如权利要求1所述的高反射面圆柱形零件表面瑕疵的检测装置，其特征在于：所述控制器为一电脑。

5.如权利要求1所述的高反射面圆柱形零件表面瑕疵的检测装置，其特征在于：所述分拣装置包括一可编程逻辑控制器以及一分拣机械臂，所述可编程逻辑控制器与所述分拣机械臂电连接。