[实用新型]一种转向机构及积木有效

专利信息
申请号: 201821190510.X 申请日: 2018-07-25
公开(公告)号: CN208711026U 公开(公告)日: 2019-04-09
发明(设计)人: 陈晗 申请(专利权)人: 上海鲸鱼机器人科技有限公司
主分类号: A63H33/04 分类号: A63H33/04
代理公司: 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 代理人: 林祥
地址: 201111 上海市闵行*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 锥齿轮 转向机构 第二轴 第三轴 壳体 积木 本实用新型 啮合 贯通设置 容纳空间 应用场景 用户体验 中心处 两轴 拼插 通孔 整合 贯通
【权利要求书】:

1.一种转向机构,其特征在于,包括:

壳体(10),形成容纳空间;

第一锥齿轮(21);

第二锥齿轮(22),其中心处开设有第二轴孔(220);

第三锥齿轮(23),其中心处开设有第三轴孔;和

第四锥齿轮(24);

所述第一锥齿轮(21)、所述第二锥齿轮(22)、所述第三锥齿轮(23)和所述第四锥齿轮(24)安装于所述容纳空间后,所述第一锥齿轮(21)和所述第四锥齿轮(24)的轴线共线,所述第二锥齿轮(22)和所述第三锥齿轮(23)的轴线共线,相邻的所述第一锥齿轮(21)、所述第二锥齿轮(22)、所述第三锥齿轮(23)和所述第四锥齿轮(24)相互啮合;

其中,所述第二轴孔(220)和所述第三轴孔均为通孔,且所述第二轴孔(220)与所述第三轴孔贯通设置。

2.根据权利要求1所述的转向机构,其特征在于,还包括传动轴,所述传动轴的外壁上设置有凹槽,所述第二轴孔(220)的内壁上设置有第二凸起(2201),所述传动轴通过所述凹槽与所述第二凸起(2201)配合后贯穿所述第三轴孔,所述传动轴与所述第三轴孔间隙配合,使得第三锥齿轮(23)可旋转的设置于所述传动轴上。

3.根据权利要求1所述的转向机构,其特征在于,所述第一锥齿轮(21)包括:

第一锥齿部(211),朝向所述第四锥齿轮(24)设置;

第一连接部(212),设置于所述第一锥齿部(211)远离所述第四锥齿轮(24)的一端,所述第一连接部(212)包括第一圆环部,所述第一圆环部的内壁设置有第一限位凸起。

4.根据权利要求3所述的转向机构,其特征在于,还包括传动轴,所述传动轴的外壁上设置有凹槽,所述第一连接部(212)中心处开设有第一轴孔,所述第一轴孔的内壁设置有第一凸起,所述第一凸起与所述凹槽配合。

5.根据权利要求3所述的转向机构,其特征在于,所述第四锥齿轮(24)包括:

第四锥齿部(241),朝向所述第一锥齿轮(21)设置;

第四连接部(242),设置于所述第四锥齿部(241)远离所述第一锥齿轮(21)的一端,所述第四连接部(242)包括第四连接凸起(243)及环绕所述第四连接凸起(243)设置的第四圆环部,所述第四连接凸起(243)的外表面设置有U形槽(2431);

其中,所述U形槽(2431)用于与所述第一限位凸起配合连接,所述第四圆环部的内径与所述第一圆环部的外径相适配。

6.根据权利要求5所述的转向机构,其特征在于,所述第四连接凸起(243)为圆柱形。

7.根据权利要求5所述的转向机构,其特征在于,所述第二锥齿轮(22)包括:

第二锥齿部(221),所述第二锥齿部(221)朝向第三锥齿轮(23)的方向设置有第二圆柱筒体(223);

第二连接部(222),设置于所述第二锥齿部(221)远离所述第三锥齿轮(23)的一端,所述第二连接部(222)包括第二圆环部,所述第二圆环部的外径与所述第四圆环部的外径相等。

8.根据权利要求7所述的转向机构,其特征在于,所述第三锥齿轮(23)包括:

第三锥齿部(231),所述第三锥齿部(231)朝向第二锥齿轮(22)的方向设置有第三圆柱筒体(233);

第三连接部(232),设置于所述第三锥齿部(231)远离所述第二锥齿轮(22)的一端,所述第三连接部(232)包括第三圆环部,所述第三圆环部的外径与所述第四圆环部的外径相等。

9.根据权利要求8所述的转向机构,其特征在于,所述第二圆柱筒体(223)与所述第三圆柱筒体(233)间隙配合;

所述第一锥齿部(211)和所述第四锥齿部(241)与所述第二圆柱筒体(223)和所述第三圆柱筒体(233)的圆周面间隙配合。

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