[实用新型]一种货物输送衔接机器人

说明书

本实用新型公开了一种货物输送衔接机器人，包括机座、升降板和二号驱动电机，所述机座顶部固定设有升降板，所述升降板内部转动连接有转动棍，所述转动棍外围活动连接有传动带，所述机座内部固定连接有隔板，所述隔板顶端固定连接有一号驱动电机，所述一号驱动电机两侧固定设有升降杆，所述机座一侧壁固定连接有显示屏，所述显示屏一侧固定设有红外线感应线，所述显示屏另一侧固定设有衔接杆，所述衔接杆内部固定连接有自动升缩杆。本实用新型设计新颖，结构简单，对货物具有良好的运输作用，同时在货物进行衔接时，可以提升自身的稳定性能，从而能够有效的避免出现机器人偏移等现象，较为实用，适合被广泛推广和使用。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种货物输送衔接机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。

而现有的货物运输机器人在工作时，不能对货物进行一定的保护效果，使货物较为容易发生损坏，同时在对货物进行衔接时，不具有良好的稳定性能，大大的影响到机器人自身的工作效率，已经满足不了人们的需求，为此，我们提出一种货物输送衔接机器人。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种货物输送衔接机器人，设计新颖，结构简单，对货物具有良好的运输作用，同时在货物进行衔接时，可以提升自身的稳定性能，从而能够有效的避免出现机器人偏移等现象，较为实用，适合被广泛推广和使用，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种货物输送衔接机器人，包括机座、升降板和二号驱动电机，所述机座顶部固定设有升降板，所述升降板内部转动连接有转动棍，所述转动棍外围活动连接有传动带，所述机座内部固定连接有隔板，所述隔板顶端固定连接有一号驱动电机，所述一号驱动电机两侧固定设有升降杆，所述机座一侧壁固定连接有显示屏，所述显示屏一侧固定设有红外线感应线，所述显示屏另一侧固定设有衔接杆，所述衔接杆内部固定连接有自动升缩杆。

进一步地，所述升降板顶部固定连接有限位板，所述升降板一侧固定连接有二号驱动电机，所述二号驱动电机与转动棍转动连接。

进一步地，所述机座一侧固定设有电源开关，所述机座底端转动连接有方向轮，所述机座内底端固定连接有蓄电池。

进一步地，所述机座通过升降杆与升降板活动连接，所述，所述一号驱动电机通过转轴与方向轮转动连接，所述衔接杆与机座固定连接。

进一步地，所述一号驱动电机、升降杆、显示屏、自动升缩杆和二号驱动电机均通过导线与蓄电池电性连接，所述红外线感应线与一号驱动电机电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.通过衔接杆和自动升缩杆的结合，可以在机器人进行货物衔接时，对自身进行固定，从而可以增加自身的稳定效果，以便于机器人可以进行良好的运作。

2.通过升降杆可以带动升降板上下移动，从而可以满足物品的衔接需求，进一步提升了机器人的实用性能。

3.通过红外线感应器便于检测轨道附近的状况，当轨道上出现不明物品时，红外线感应器会及时将信息传递给一号驱动电机，使其进行减速停止，防止机器人撞击到物品，避免对机器人和运送的货物造成损坏，较为实用。

附图说明

图1为本实用新型一种货物输送衔接机器人的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种货物输送衔接机器人的机座结构示意图。

图3为本实用新型一种货物输送衔接机器人的自动升缩杆结构示意图。