[实用新型]一种立体自动仓输送设备

说明书

本实用新型公开了一种立体自动仓输送设备，包括连接柱一、连接柱二和底座，所述连接柱一位于连接柱二一侧，所述连接柱一和连接柱二底部均固定连接底座，所述连接柱一内部设有丝杆，所述丝杆一端衔接有轴承，所述丝杆通过轴承与连接柱一连接，所述丝杆上螺纹连接有螺母，所述螺母一侧焊接有承物台，所述连接柱二内部结构与连接柱一相同。本实用新型通过设置丝杆和螺母，有效的进行货物的输送，便于立体自动仓的使用，通过设置电动气缸和滑轨，便于将货物从承物台上卸载，节约劳动力，通过设置减震气垫和减震弹簧，有效的减少伺服电机工作时产生的震动，有效的减少设备使用时产生的震动，适合被广泛推广和使用。

技术领域

本实用新型涉及一种输送设备，特别涉及一种立体自动仓输送设备。

背景技术

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入库工作台和自动运进及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。

但是一般的立体自动仓输送设备使用起到不够便捷，自身的减震效果不是很好。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种立体自动仓输送设备，通过设置丝杆和螺母，有效的进行货物的输送，便于立体自动仓的使用，通过设置电动气缸和滑轨，便于将货物从承物台上卸载，节约劳动力，通过设置减震气垫和减震弹簧，有效的减少伺服电机工作时产生的震动，有效的减少设备使用时产生的震动，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种立体自动仓输送设备，包括连接柱一、连接柱二和底座，所述连接柱一位于连接柱二一侧，所述连接柱一和连接柱二底部均固定连接底座，所述连接柱一内部设有丝杆，所述丝杆一端衔接有轴承，所述丝杆通过轴承与连接柱一连接，所述丝杆上螺纹连接有螺母，所述螺母一侧焊接有承物台，所述连接柱二内部结构与连接柱一相同，所述连接柱一通过承物台与连接柱二连接，所述底座内部安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴与丝杆连接，所述连接柱二底部结构与连接柱一底部结构相同。

进一步地，所述承物台内部设有凹槽，所述凹槽两侧均衔接有滑轨，所述滑轨内部一端固定连接电动气缸，所述电动气缸一端固定连接滑动块，所述滑动块上部固定连接推板。

进一步地，所述伺服电机外部一侧衔接有减震板二，且伺服电机外部另一侧衔接有减震板一，所述减震板二一侧衔接减震弹簧，所述减震板二通过减震弹簧与底座连接。

进一步地，所述减震板一一侧设有空腔柱，所述空腔柱内部镶嵌有减震气垫，所述减震气垫两端均衔接有连接杆，所述空腔柱通过连接杆与减震板一连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.通过设置丝杆和螺母，有效的进行货物的输送，便于立体自动仓的使用，将货物放置在承物台上，打开控制伺服电机工作，伺服电机带动丝杆转动，使得螺母在丝杆上移动，从而使得承物台在连接柱一和连接柱二上移动，有效的便于立式自动仓的自动输送，便于人们的使用。

2.通过设置电动气缸和滑轨，便于将货物从承物台上卸载，节约劳动力，当承物台升高至立式自动仓边缘框时，打开控制电动气缸工作，电动气缸的伸展使得滑动块在滑轨上移动，使得推板在承物台上移动，从而将货物推至自动仓内，方便人们对货物的输送，节约劳动力，操作便利，有效的提高设备使用时的便捷性。