[实用新型]一种电路板基材的竖置层叠运输装置

说明书

本实用新型公开了一种电路板基材的竖置层叠运输装置，包括前端运输组件、后端运输组件、板材叠放组件和转运组件，板材叠放组件上立置叠放电路板，板材叠放组件在前端运输组件上运动，转运组件把板材叠放组件上的电路板从前端运输组件转动到后端运输组件上；前端运输组件包括固定部和移动部；固定部包括固定平台以及设置在固定平台上的第一传送机构；移动部包括移动平台、驱动移动平台升降的顶升机构、设置在移动平台上的第二传送机构、使移动平台可运动的滚轮组。本实用新型通过模块式的板材叠放组件，能够明显增加电路板运输的效率和容量，把运输部件分为固定部和移动部，非常方便与工位件的快速运输。

技术领域

本实用新型涉及电路板加工设备，尤其涉及一种电路板基材的竖置层叠运输装置。

背景技术

现有的PCB基板，通常采用的是水平层叠的方式放置及运输，该方式容易挤压损坏基板，且运输效率不高，基板取放的难度很大，存放水平层叠的若干基板的转运模块其高度较高，难以运输到运输线的前端，且该推送方式一般采用直线第一推缸的方式水平推出，步进升高的过程中，依次从上至下的推出各层基板，送板的顶升机构负荷很高，送板机容易损坏。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种电路板基材的竖置层叠运输装置，其便于工位之间的电路板基材运输，快捷方便，且运输效率较高。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种电路板基材的竖置层叠运输装置，包括前端运输组件、后端运输组件、板材叠放组件和转运组件，前端运输组件和后端运输组件沿物料运输方向依次设置，板材叠放组件上立置叠放电路板，板材叠放组件在前端运输组件上运动，转运组件把板材叠放组件上的电路板从前端运输组件转动到后端运输组件上；前端运输组件包括固定部和移动部；固定部包括固定平台以及设置在固定平台上的第一传送机构；移动部包括移动平台、驱动移动平台升降的顶升机构、设置在移动平台上的第二传送机构、使移动平台可运动的滚轮组；移动平台经升降和移动与固定平台对齐，板材叠放组件可在第一传送机构和第二传送机构上运动。

优选的，第一传送机构包括位于固定平台两侧设置的同步带轮。

优选的，顶升机构包括底座及中部铰接的第一连杆和第二连杆，第一连杆的顶部和第二连杆的底部分别铰接移动平台和底座，第一连杆的底部和第二连杆的顶部分别滑动连接底座和移动平台，底座上铰接有第一推缸，第一推缸的输出端铰接在第一连杆或第二连杆上。

优选的，第二传送机构包括平行设置在移动平台上的若干传送辊轴。

优选的，板材叠放组件包括底架和侧板，底架顶部间隔式开设有若干用于限位电路板底部的凹部，侧板用于在侧方阻挡电路板从而控制电路板立置层叠的角度。

优选的，底架和侧板经螺钉固定的方式可分离连接。

优选的，前端运输组件和/或后端运输组件上设置有锁止板材叠放组件的定位机构。

有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种电路板基材的竖置层叠运输装置，其通过模块式的板材叠放组件，能够明显增加电路板运输的效率和容量，把运输部件分为固定部和移动部，非常方便与工位件的快速运输。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为前端运输组件和后端运输组件配合的结构示意图；

图2为前端运输组件的侧视结构示意图；

图3为转运组件转运电路板的过程示意图；

图4为后端运输组件与钩爪配合的俯视示意图。

具体实施方式