[实用新型]一种柔性自动送板机

权利要求书

1.一种柔性自动送板机，其特征在于，包括传送组件、升降组件和转移组件；升降组件位于传送组件的进料前端，转移组件用于把升降组件所运的板材转移到传送组件上继续运输；传送组件包括水平间隔设置的若干传送辊轴以及同轴设置在传送辊轴上的若干滚轮；升降组件包括有升降台(6)、驱动升降台(6)竖向运动的升降动力件(7)以及设置在升降台(6)顶部的若干承托件(8)，承托件(8)水平间隔布置，承托件(8)用于承托板材；转移组件包括支架(10)、驱动支架(10)横向移动的横向推动组件，支架(10)上设置有纵向滑块(11)、驱动纵向滑块(11)纵向移动的纵向推动组件，纵向滑块(11)上设置有竖向滑块(12)、驱动竖向滑块(12)竖向移动的第一竖向推动组件，竖向滑块(12)上则设置有气动吸盘(23)、驱动气动吸盘(23)竖向移动的第二竖向推动组件，气动吸盘(23)用于吸取板材；支架(10)上设置有至少两个纵向滑块(11)及独立驱动各纵向滑块(11)的若干纵向推动组件。

2.根据权利要求1所述的一种柔性自动送板机，其特征在于，所述升降动力件(7)采用丝杆导轨组件，升降台(6)的侧方设置有用于阻挡板材的定位板(9)。

3.根据权利要求2所述的一种柔性自动送板机，其特征在于，所述承托件(8)包括基座及转动设置在基座上的辊轴。

4.根据权利要求1所述的一种柔性自动送板机，其特征在于，所述横向推动组件、纵向推动组件、第一竖向推动组件和第二竖向推动组件均包括气缸或液压缸。

5.根据权利要求1所述的一种柔性自动送板机，其特征在于，所述横向推动组件、纵向推动组件和第一竖向推动组件分别包括平行其驱动方向的横向导轨(13)、纵向导轨(14)、竖向导轨(15)。

6.根据权利要求5所述的一种柔性自动送板机，其特征在于，所述纵向导轨(14)设置在支架(10)上，纵向滑块(11)包括套设在纵向导轨(14)上的纵向导向套(16)。

7.根据权利要求5所述的一种柔性自动送板机，其特征在于，所述竖向导轨(15)设置在竖向滑块(12)上，纵向滑块(11)包括套设在竖向导轨(15)上的竖向导向套(17)。