[实用新型]一种自动装试纸条的装置

权利要求书

1.一种自动装试纸条的装置，其特征在于，包括转盘，转盘由旋转电机带动，旋转电机安装在机架上，五个结构相同的夹具均布在转盘的上表面，相邻夹具之间装配间隔72°，夹具的中心线通过转盘的中心轴线，夹具随转盘一起运动，第一拾取机构、第二拾取机构、第三拾取机构、冲压机构及第四拾取机构依次均匀分布在转盘的周围；第一拾取机构、第二拾取机构、第三拾取机构、冲压机构及第四拾取机构不随转盘转动；底卡供料部设置在第一拾取机构的一侧，试纸条供料部设置在第二拾取机构的一侧，面卡供料部设置在第三拾取机构的一侧，包装机设置在第四拾取机构的一侧；

第一拾取机构、第二拾取机构、第三拾取机构、第四拾取机构分别用于拾取底卡、试纸条、面卡及组装好的试纸；

所述底卡供料部包括第一振动盘和第一定位块，第一定位块设置在第一振动盘的输出端，定位块上设有一端开口的十字形凹槽，所述第一定位块远离转盘的部分为进入部，第一定位块靠近转盘的部分为定位部，第一定位块的中间部分为夹持部，底卡从第一振动盘的输出端运动到第一定位块；

所述试纸条供料部包括试纸切纸机、第一输送线及第二定位块，切纸机将整张试纸切成多个试纸条，第六拾取机构用于将试纸条从试纸切纸机搬运到第一输送线上，第二定位块设置在第一输送线的输出端，所述第二定位块远离转盘的部分为进入部，第二定位块靠近转盘的部分为定位部，第二定位块的中间部分为夹持部；

所述面卡供料部包括第二振动盘及第三定位块，第三定位块设置在第二振动盘的输出端，第三定位块上开有一端开口的十字形凹槽，所述第三定位块远离转盘的部分为进入部，第二定位块靠近转盘的部分为定位部，第二定位块的中间部分为夹持部；

所述冲压机构用于对面卡进行冲压；

所述包装机对组装后的试纸进行包装。

2.根据权利要求1所述的自动装试纸条的装置，其特征在于，所述第一定位块中定位部的两侧面开有透光孔，一对对射型光电传感器分别安装在定位部的两侧，光电传感器中发射端的光线通过透光孔，光电传感器中接收端用于接收发射端发出的光线，两侧透光孔所在的直线位于定位部的端部，所述第二定位块与第一定位块结构相同。

3.根据权利要求1所述的自动装试纸条的装置，其特征在于，所述夹具包括第一夹块及第二夹块，第一夹块与第二夹块相对设置，第一夹块的凹槽、第二夹块的凹槽共同组成两端闭合的十字形凹槽，所述十字形凹槽的两端均为定位部，十字形凹槽的中间部分为夹持部；第一夹块固定在转盘的上表面，第二夹块与第一夹块之间通过弹簧相连，转盘上开有直线滑槽，直线滑槽的中心线通过转盘的中心轴线，第二夹块的下端与推板固定连接，推板贯穿转盘的直线滑槽且能够沿直线滑槽滑动。

4.根据权利要求3所述的自动装试纸条的装置，其特征在于，还包括第一推送机构和第二推送机构，第一推送机构靠近底卡供料部设置，第一推送机构包括第一直行气缸，第一直行气缸通过安装脚座安装在转盘机架上，第一直行气缸用于推动第二夹块沿直线滑槽的中心线远离第一夹块；第二推送机构靠近面卡供料部设置，第二推送机构与第一推送机构的结构和作用均相同。

5.根据权利要求1或2任一项所述的自动装试纸条的装置，其特征在于，所述第一定位块的中心线与第二定位块的中心线的夹角呈72°，第二定位块的中心线与第三定位块的中心线的夹角呈72°，第一定位块的中心线、第二定位块的中心线与第三定位块的中心线均通过转盘8的中心轴线。

6.根据权利要求1所述的自动装试纸条的装置，其特征在于，所述第一拾取机构包括安装支架，第一气缸安装板安装在安装支架的上方，第三直行气缸的缸体固定在第一气缸安装板上，第三直行气缸的缸杆固定在第二气缸安装板上，第一竖直气缸的缸体竖直固定在第二气缸安装板，第一竖直气缸对的缸杆与第三气缸安装板固定连接，旋转气缸安装在第三气缸安装板上，旋转气缸的输出端的转动中心为竖直直线，旋转气缸的输出端与手指气缸固定连接，手指气缸的输出端与两个夹爪固定连接。

7.根据权利要求6所述的自动装试纸条的装置，其特征在于，所述第二拾取机构、第四拾取机构与第一拾取机构的结构相同。