[实用新型]一种复合变速箱及按摩机械手

说明书

本实用新型涉及一种复合变速箱，包括箱体、箱盖和传动链，传动链轴定位在箱体与箱盖之间，传动链中的输出轴穿过箱体和箱盖；其特征在于：箱体和箱盖内端面分别成型有对应的轴孔，在箱体和箱盖的外端面分别设置有金属端盖，两侧金属端盖通过复数根螺栓锁固，所述螺栓同时穿过箱体和箱盖；所述金属端盖至少对应输出轴位置开设有轴眼。本实用新型采用金属与塑胶结合的方案，借助塑胶易于精确成型，一次可成型多轴孔，满足多级变速之需；金属端盖具有高强度，包套在变速箱两侧，大大提高塑胶变速箱承受负荷能力，满足按摩机芯，尤其按摩机械手高强度的要求。

技术领域：

本实用新型属于按摩装备领域，特别涉及一种复合变速箱及使用该复合变速箱的按摩机械手。

背景技术：

变速箱，或称之齿轮箱或蜗轮箱，是机械传动中常用装备，根据使用领域和负荷不同，其结构和所用的材料也不尽相同。如专利申请号201720913836.X，公开一种减速电机齿轮箱，包括箱体，后盖和齿轮机构；箱体和后盖固定连接，形成中空结构；齿轮机构设在所述中空结构中，而输出轴两端分别穿设在箱体与后盖之间；而箱体成型有固定座和箱体本体，箱体本体由前垂直面、侧垂直面和密封面组成。该实用新型通过运用较多的垂直平面作为负重支撑面，提高了结构强度和安全性。这在按摩器领域是非常常见的技术手段，尤其对塑胶成型的变速箱。

现有按摩器中配套的变速箱有两类，铝铸箱体和塑胶成型的箱体，前者使用于高强度按摩机械手上，而大多按摩器只使用塑胶箱体，毕竟成本低、注塑快捷、无需二次加工等便利。而铝铸箱体是通过化铝铸造后，再定位精密机加工上轴孔。由于铸造模具相对粗糙，机加工轴孔难度大，为此，以减少轴孔数、少传动链，并配合低转速电机来达成。导致扭力不足成本高的不足。如何融合金属和塑胶优点，提供一种行之有效的方案，即成为本实用新型研究的对象。

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种箱体和箱盖采用塑胶与金属复合的变速箱及采用该复合变速箱的按摩机械手。

本实用新型技术方案是这样实现的：一种复合变速箱，包括箱体、箱盖和传动链，传动链轴定位在箱体与箱盖之间，传动链中的输出轴穿过箱体和箱盖；其特征在于：箱体和箱盖内端面分别成型有对应的轴孔，在箱体和箱盖的外端面分别设置有金属端盖，两侧金属端盖通过复数根螺栓锁固，所述螺栓同时穿过箱体和箱盖；所述金属端盖至少对应输出轴位置开设有轴眼。

所述箱体和箱盖对应输出轴的轴孔成型有轴承承凹，一个或两个轴承承凹向端面外凸有凸台部；金属端盖对应所述凸台部冲压有套筒，该套筒包套在所述凸台部外。

所述箱体和箱盖上还成型有电机腔，对应电机腔位置的箱体或箱盖，或者两者成型有外鼓包，金属端盖对应所述外鼓包处为镂空；传动链为多级变速，包括有前端蜗轮蜗杆变速和后端齿轮链变速，后端齿轮链变速中的末级齿轮轴为输出轴，蜗轮蜗杆变速中的蜗杆接电机轴。

一种按摩机械手，包括带按摩头的机械手、变速箱、主电机和叩击电机；主电机经变速箱后驱动机械手动作，叩击电机经偏心轴牵引机械手产生振动；其特征在于：变速箱为上述任一所述的复合变速箱，主电机安装在所述复合变速箱的电机腔中，并与蜗杆轴接，经前端蜗轮蜗杆变速、后端齿轮链变速，输出轴两端驱动机械手；所述输出轴两端分别具有斜心轴段，所述机械手定位在斜心轴段上，由斜心轴段驱动产生偏摆运动；所述复合变速箱的箱体和箱盖一端部成型有电机位，并配置有一电机盖；所述叩击电机安装在所述电机位中，并由电机盖锁固定位，叩击电机经皮带与穿过所述复合变速箱的偏心轴传动连接。

所述复合变速箱一侧的金属端盖延伸至电机盖处，并与电机盖通过螺栓锁固，金属端盖对应叩击电机轴开设有轴眼；对应偏心轴穿过的箱体和箱盖上成型有轴承承凹，一个或两个轴承承凹向端面外凸有凸台部；所述金属端盖对应所述凸台部冲压有套筒，该套筒包套在所述凸台部外。