[实用新型]机器人轴颈镶嵌件自动输送装置

权利要求书

1.机器人轴颈镶嵌件自动输送装置，其包括机架，所述机架上设置向前输送轴颈镶嵌件的输送机，所述输送机包括送料端和出料端，所述轴颈镶嵌件具有一圆弧形的轴颈部，其特征在于：所述输送机中部设置有分离机构，所述分离机构包括横跨所述输送机的固定架、枢轴设置在所述固定架上的转轴挡板、驱动所述转轴挡板旋转以实现阻挡或放行第一个轴颈镶嵌件的挡板气缸、设置所述固定架上的三轴导向气缸，所述三轴导向气缸的气缸臂上设置一可伸入所述轴颈镶嵌件的轴颈部的挡块，所述三轴导向气缸设置在所述转轴挡板的后方以通过所述挡块阻挡或放行第二个轴颈镶嵌件。

2.根据权利要求1所述的机器人轴颈镶嵌件自动输送装置，其特征是：所述固定架上设有带座轴承，所述转轴挡板设置在所述带座轴承上。

3.根据权利要求2所述的机器人轴颈镶嵌件自动输送装置，其特征是：所述固定架上设置有限制所述转轴挡板旋转位置的垫环。

4.根据权利要求3所述的机器人轴颈镶嵌件自动输送装置，其特征是：所述机架上设置有Y接头，一转轴臂枢轴可转动地设置在所述Y接头上，所述转轴臂一端枢轴连接所述挡板气缸上，另一端枢轴连接在所述转轴挡板上。

5.根据权利要求1所述的机器人轴颈镶嵌件自动输送装置，其特征在于：所述输送机为板链输送机，由所述板链输送机带动轴颈镶嵌件往前移动。

6.根据权利要求5所述的机器人轴颈镶嵌件自动输送装置，其特征在于：所述板链输送机上设有若干个初导向板，形成若干排单独的输送通道，使得轴颈镶嵌件在各自的输送通道中往前移动。

7.根据权利要求6所述的机器人轴颈镶嵌件自动输送装置，其特征在于：所述板链输送机的送料端设有用于补料检测的光电开关。

8.根据权利要求7所述的机器人轴颈镶嵌件自动输送装置，其特征在于：所述板链输送机的出料端设有用于轴颈镶嵌件精确定位的精定位板，以及引导轴颈镶嵌件从输送通道进入所述精定位板的精导向板。

9.根据权利要求8所述的机器人轴颈镶嵌件自动输送装置，其特征在于：所述精定位板处设置有检测是否有轴颈镶嵌件以通知移载装置取走轴颈镶嵌件的接近开关。

10.根据权利要求1所述的机器人轴颈镶嵌件自动输送装置,其特征在于：所述固定架上设有用于安装气缸的气缸安装座，所述固定架上设有用于固定三轴导向气缸的导向气缸安装架；所述固定架上设有用于限制挡块阻挡轴颈镶嵌件时承受载荷的，以保护三轴导向气缸的气缸保护挡块。