[实用新型]一种电路板基材的自动转运装置

权利要求书

1.一种电路板基材的自动转运装置，其特征在于，包括前端运输组件、后端运输组件、板材叠放组件和转运组件，前端运输组件和后端运输组件沿物料运输方向依次设置，板材叠放组件上立置叠放电路板，板材叠放组件在前端运输组件上运动，转运组件把板材叠放组件上的电路板从前端运输组件转动到后端运输组件上；转运组件包括旋转臂，旋转臂的末端设置有钩爪，钩爪上开设有卡扣电路板底部的扣槽，旋转臂从下至上的地经钩爪抓起板材叠放组件前端的电路板，经转动从前端运输组件移送到后端运输组件。

2.根据权利要求1所述的一种电路板基材的自动转运装置，其特征在于，所述转运组件还包括吸板机构，吸板机构包括第二推缸和设置在第二推缸输出端的气动吸头，第二推缸驱动气动吸头吸取电路板至钩爪的扣槽中。

3.根据权利要求1所述的一种电路板基材的自动转运装置，其特征在于，所述板材叠放组件包括底架和侧板，底架顶部间隔式开设有若干用于限位电路板底部的凹部，侧板用于在侧方阻挡电路板从而控制电路板立置层叠的角度。

4.根据权利要求3所述的一种电路板基材的自动转运装置，其特征在于，所述底架和侧板经螺钉固定的方式可分离连接。

5.根据权利要求1所述的一种电路板基材的自动转运装置，其特征在于，所述前端运输组件和/或后端运输组件上设置有锁止板材叠放组件的定位机构。

6.根据权利要求1所述的一种电路板基材的自动转运装置，其特征在于，所述转运组件还包括设置在前端运输组件上的到位传感器，到位传感器感应前端运输组件上电路板的位置，到位后经信号控制前端运输组件停止运输板材叠放组件，且经信号控制第二推缸驱动气动吸头吸取电路板至钩爪的扣槽中。

7.根据权利要求1所述的一种电路板基材的自动转运装置，其特征在于，所述后端运输组件包括若干平行设置的运输转轴，运输转轴上套设有至少两个套筒，相邻套筒之间存在容置钩爪转入的间隙，钩爪转入间隙的过程，套筒可顶起扣槽内的电路板并运走。