[实用新型]镜片取料机构

说明书

本实用新型公开了一种镜片取料机构；包括机架、横梁、安装架、X轴气缸、X轴导杆、X轴滑座、Z轴电机、Z轴线性导轨、吸盘固定板、多个吸盘、皮带轮输送带；所述的横梁和皮带轮输送带皆安装在机架上，安装架固定安装在横梁上，X轴气缸固定在安装架上，X轴气缸的活塞杆与X轴滑座连接，Z轴电机固定在X轴滑座上，Z轴电机与Z轴线性导轨连接，安装有吸盘的吸盘固定板固定在Z轴线性导轨的滑块上。由于本实用新型的Z轴电机通过Z轴线性导轨可驱动吸盘固定板上下移动，X轴气缸可驱动X轴滑座沿水平方向移动，使得安装在吸盘固定板上的多个吸盘可在X、Z两个方向上移动，将镜片从生产线上取下后送到皮带轮输送带上，具有动作稳定可靠的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种镜片生产设备，特别是涉及一种镜片取料机构。

背景技术

镜片是眼镜的主要部件。传统的镜片加工过程，裁切好的镜片需要取出，为此需要设计出一种可将镜片从生产线上取出的设备。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种动作稳定可靠的镜片取料机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种镜片取料机构；包括机架、横梁、安装架、X轴气缸、X轴导杆、X轴滑座、Z轴电机、Z轴线性导轨、吸盘固定板、多个吸盘、皮带轮输送带；所述的横梁固定安装在机架的上部，皮带轮输送带安装在机架的中部；所述的安装架固定安装在横梁的侧壁上，X轴导杆的两端悬空固定在安装架内，X轴滑座滑接在X轴导杆上，X轴气缸的缸体固定在安装架的一端外侧，X轴气缸的活塞杆穿入安装架后与X轴滑座连接，驱动X轴滑座沿水平方向移动，Z轴电机固定在X轴滑座的顶部，Z轴电机的输出轴与Z轴线性导轨的输入轴连接，吸盘固定板的一侧固定在Z轴线性导轨的滑块上，多个吸盘固定在吸盘固定板的底面且位于皮带轮输送带的上方。

所述的吸盘固定板为一个直角件，其垂直边固定在Z轴线性导轨的滑块上，多个吸盘固定在吸盘固定板的水平边上。

采用上述方案后，由于本实用新型包括机架、横梁、安装架、X轴气缸、X轴导杆、X轴滑座、Z轴电机、Z轴线性导轨、吸盘固定板、多个吸盘、皮带轮输送带，Z轴电机通过Z轴线性导轨可驱动吸盘固定板上下移动，X轴气缸可驱动X轴滑座沿水平方向移动，使得安装在吸盘固定板上的多个吸盘可在X、Z两个方向上移动，将镜片从生产线上取下后送到皮带轮输送带上，具有动作稳定可靠的优点。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的正视示意图；

图2是本实用新型的侧视示意图；

图3是本实用新型的俯视示意图；

图4是本实用新型的动作示意图。

具体实施方式

如图1-图3所示，本实用新型是一种镜片取料机构；包括机架1、横梁2、安装架3、X轴气缸4、X轴导杆5、X轴滑座6、Z轴电机7、Z轴线性导轨8、吸盘固定板9、多个吸盘10、皮带轮输送带20。

所述的横梁2固定安装在机架1的上部，皮带轮输送带20安装在机架1的中部。

所述的安装架3固定安装在横梁2的侧壁上， X轴导杆5的两端悬空固定在安装架3内，X轴滑座6滑接在X轴导杆5上，X轴气缸4的缸体固定在安装架3的一端外侧，X轴气缸4的活塞杆穿入安装架3后与X轴滑座6连接，驱动X轴滑座6沿水平方向移动。所述的Z轴电机7固定在X轴滑座6的顶部，Z轴电机7的输出轴与Z轴线性导轨8的输入轴连接。

所述的吸盘固定板9为一个直角件，其垂直边固定在Z轴线性导轨8的滑块上，多个吸盘10固定在吸盘固定板9水平边的底面上位于皮带轮输送带的上方。