[实用新型]一种用于镇痛泵的储药囊胀套机构

说明书

本实用新型公开了一种用于镇痛泵的储药囊胀套机构。所述用于镇痛泵的储药囊胀套机构，包括：储药囊上料系统、胀套装置、杆件输送模块和模块基板；所述上料系统和胀套安装装置都设置在模块基板上，所述胀套安装装置中间设置专用的撑开机构可以将储药囊撑开，所述杆件输送模块可以把前道工序装配好的芯棒输送到撑开的储药囊中。整个过程全由机械动作完成，相比业内通用的气胀安装本实用新型的技术方案更加安全可靠，自动化程度高，而且节省了高压氮气的用量。

技术领域

本发明涉及医疗装备领域，特别是涉及一种用于镇痛泵储药囊药囊胀套设备。

背景技术

医用镇痛泵因为结构精巧，要求较高，在实际生产过程中往往需要人工进行组装生产，其中药囊胀套步骤因为需要先将硅胶套撑开后将药囊放入，整个过程动作比较复杂，人工效率很低。目前市场上一些辅助设备胀套的方式为在储药囊中插入高压气管，然后将所述储药囊放入适配的真空腔体内，所述高压气管均匀喷出高压气体将所述储药囊撑开，撑开后的储药囊贴附在真空腔壁上，由真空吸附作用维持其撑开状态，然后将气管取出，插入芯棒，解除真空吸附状态，此方法虽然可以满足自动化装配的要求，但是过程中高压氮气的使用存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种用于镇痛泵的储药囊胀套机构，能够，能够代替人工操作，自动实现储药囊的撑开和中间芯棒安装动作。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：

提供一种用于镇痛泵的储药囊的胀套机构，所述胀套机构包括：储药囊上料系统、胀套装置、杆件输送模块；所述储药囊上料系统将待套装储药囊运输至所述胀套装置处；所述胀套装置包括安装支架、撑开机构，和顶料机构，所述撑开机构，所述撑开机构与垂直气缸相连，所述垂直气缸能够带动所述撑开机构垂直移动，所述撑开机构由撑爪和撑爪气缸组成，所述撑爪气缸控制所述撑爪的撑开和聚拢，所述顶料机构主体包括顶出杆；所述顶出杆中心和撑开机构的中心成一条直线；所述杆件输送模块包括安装板和设置在安装板上的安装工位，和安装板安放在所述安装支架内；所述储药囊上料系统、胀套装置和杆件输送模块都安装在所述模块基板上。

本发明的一个较佳实施例中，所述撑开机构的撑爪由一组撑杆组成，所述撑杆数量不小于3根，所述撑杆聚拢时整体外圆直径小于所述储药囊的内径，所述撑杆完全撑开时内圆直径大于所述储药囊直径，所述撑杆的长度与大于所述储药囊的长度。

本发明的一个较佳实施例中，所述上料系统包括上料一段和上料二段，所述上料一段包括物料提取机构和水平位移装置，所述物料提取机构包括取料基座和取料头，所述水平位移装置为第一轨道，所述物料提取机构的取料基座与第一轨道相连，能够沿所述第一轨道水平移动，所述取料头连接取料气缸，所述取料气缸能够驱动所述取料头在所述取料基座上沿垂直于第一轨道的方向水平往复移动，所述上料二段包括夹持机构和位移装置，所述位移装置包括能够上下垂直位移的丝杠和水平位移的第二轨道所述夹持机构安装在所述丝杠上，所述丝杠与所述第二轨道相连，能够沿所述第二轨道方向水平移动，所述物料提取机构的取料头能够与所述夹持机构对接。

本发明的一个较佳实施例中，所述物料提取机构的取料头为吸取式取料头。

本发明的一个较佳实施例中，所述物料提取机构的取料头可以做90°旋转。

本发明的一个较佳实施例中，所述安装支架下方设置一定位支架，所述定位支架中间有定位孔，所述定位孔与底部顶出孔的中心和撑开机构的中心成一条直线。

本发明的一个较佳实施例中，所述镇痛泵的储药囊胀套机构还包括若干摄像定位装置，所述摄像定位装置分别安装在物料提取机构、夹持机构、安装工位和撑开机构的对接位置。

本发明的一个较佳实施例中，所述基板上共有若干胀套机构，所述若干胀套安装机构共用第一进料段，所述第一进料段的物料提取机构的取料基座沿所述第一轨道水平移动，与不同胀套安装机构附属的第二进料段的夹持机构对接。