[实用新型]一种多角度拍照灯检设备

说明书

本实用新型涉及一种多角度拍照灯检设备，包括传送装置，所述传送装置包括用于输送待检测药瓶的输送机构以及设置在输送机构上方的用于对输送机构进行导向控制药瓶传输姿态的导向机构；灯检装置，所述灯检装置设置在传送装置的一侧，该灯检装置包括检测机构以及同步机构，所述同步机构用于带动检测机构与一组待检测的药瓶同步移动，在移动过程中对该组药瓶中的杂质进行检测并在完成检测后复位准备对下一组药瓶进行检测；在检测的过程中，所述输送机构上的药瓶在导向机构的作用下成平躺姿态传输，且在传输检测的过程中药瓶进行自转；本实用新型解决一些沉积在药瓶的瓶底或漂浮在靠近瓶盖部位处的杂质以及一些死角的杂质难以检测到的问题。

技术领域

本发明涉及灯检设备技术领域，尤其涉及一种多角度拍照灯检设备。

背景技术

现有的自动灯检机采用多个拨轮实现连续进瓶和出瓶，为使载瓶转笼、进瓶拨轮和出瓶拨轮能够同步转动，采用齿轮或传动带连接中心轴、进瓶拨轮和出瓶拨轮，设备长期运行之后拥有较大的累积误差，影响设备的稳定运行和检测成功率。

授权公告号为CN102384916B的一篇中国发明专利，其公开了一种灯检机异物检测装置，包括包括用于放置瓶体的灯检盘，所述灯检盘上设有一个以上的检测工位，各检测工位靠近灯检盘上的瓶体设置有两组以上灯检照相机组，各灯检照相机组分别对应一组间隔分布的瓶体。

但是，在实际使用过程中，发明人发明其存下以下技术问题：首先其在检测过程中一些沉积在药瓶的瓶底或漂浮在靠近瓶盖部位处的杂质难以检测到，此外液体与瓶体的分界线处为死角该处的杂质也检测不到位。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置输送机构和与之配合的导向机构，使待检测的药瓶成平躺的姿态进行拍照检测，其区别于现有技术中药瓶立起来从侧面进行拍照检测方式并配合设置凸轮机构或顶伸机构使药瓶在拍照过程中进行自转，进而解决了的现有检测方式中存在的一些沉积在药瓶的瓶底或漂浮在靠近瓶盖部位处的杂质以及一些死角的杂质难以检测到的问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：

一种多角度拍照灯检设备，包括

传送装置，所述传送装置包括设置在机架上且用于输送待检测药瓶的输送机构以及设置在输送机构上方的用于对输送机构进行导向控制药瓶传输姿态的导向机构；

灯检装置，所述灯检装置设置在传送装置的一侧，该灯检装置包括检测机构以及同步机构，所述同步机构用于带动检测机构与一组待检测的药瓶同步移动，在移动过程中对该组药瓶中的杂质进行检测并在完成检测后复位准备对下一组药瓶进行检测；

在检测的过程中，所述输送机构上的药瓶在导向机构的作用下成平躺姿态传输，且在传输检测的过程中药瓶进行自转。

作为一种优选，所述输送机构包括传输组件、沿传输组件的传输方向设置且可转动设置在传输组件上的若干转动座以及可转动设置在转动座上的用于对药瓶进行夹持固定的夹持组件，所述夹持组件上设置有齿轮a，所述齿轮a的一侧设置有与其配合的齿条a，所述齿条a沿固定在转动座的滑动座滑动，所述齿条 a与滑动座之间连接有复位弹簧，通过齿条a滑动带动齿轮a和夹持组件一起转动使药瓶自转。

作为一种优选，所述齿条a在凸轮机构的作用下沿滑动座向上滑动，该凸轮机构包括支撑块，所述支撑块上设置有若干与一组待检测药瓶一一对应的凸轮，所述齿条a随药瓶以及传输组件传输的过程中，凸轮支撑齿条a向上移动。

作为一种优选，所述齿条a在顶伸机构的作用下沿滑动座向上滑动，所述顶伸机构在同步机构的带动下与检测机构同步移动，该顶伸机构包括托板，所述托板在升降件的带动下支撑一组药瓶对应的若干个齿条a同步向上移动。