[实用新型]一种铝杯自动输送机构

权利要求书

1.一种铝杯自动输送机构，包括工作台(1)，其特征在于：还包括相互平行设置的左铝杯载具(2)和右铝杯载具(3)，所述的左铝杯载具(2)通过相对设置的两组第一滑轨组件与工作台(1)相连，右铝杯载具(3)通过相对设置的两组第二滑轨组件与工作台(1)相连，其中左铝杯载具(2)和右铝杯载具(3)由联动驱动机构驱动；所述的工作台(1)上位于左铝杯载具(2)和右铝杯载具(3)之间设置有位于最前端用以检测右铝杯载具(3)是否在抓取工位的第一光电传感器(4)和位于最后端用以检测左铝杯载具(2)是否在抓取工位的第二光电传感器(5)，所述的左铝杯载具(2)的右侧面上固设有当左铝杯载具(2)沿着第一滑轨组件滑动方向运动时依次与第一光电传感器(4)、第二光电传感器(5)配合使用的遮光板(6)；所述的工作台(1)的左右两侧且位于抓取工位处设置光电接收器(7)和光电发射器(8)，光电接收器(7)和光电发射器(8)配合使用用以检测左铝杯载具(2)或右铝杯载具(3)上是否有铝杯(9)。

2.根据权利要求1所述的一种铝杯自动输送机构，其特征在于：所述的左铝杯载具(2)和右铝杯载具(3)均包括安装板(101)，所述的安装板(101)上设置有呈多排多列布置的铝杯放置座，每个铝杯放置座包括底板(102)，所述的底板(102)的中心位置处设置有用以与铝杯杯身(91)相配合使用的第一安装柱(103)，第一安装柱(103)的中心位置处设置有用以与铝杯杯底中心孔(92)相配合使用的第二安装柱(104)；所述的安装板(101)的前后两端均设置有定位块(105)，该定位块(105)上开设有与抓取机构上的定位柱相配合的定位孔(106)。

3.根据权利要求2所述的一种铝杯自动输送机构，其特征在于：所述的第一安装柱(103)的上表面上设置有用以与铝杯(9)杯底处孔洞(93)相配合使用的凸起(107)。

4.根据权利要求3所述的一种铝杯自动输送机构，其特征在于：所述的第二滑轨组件和第一滑轨组件均包括安装于工作台(1)上的滑轨(11)和与滑轨(11)滑动配合的滑块。