[实用新型]高扭矩静音手

说明书

本实用新型提供了一种高扭矩静音手，包括腕座与底板，底板固定于腕座底端，腕座上端嵌接有旋转座，旋转座中部贯穿设置有电机，旋转座上端固定连接有齿轮箱，旋转座左右两侧分别设置有角度板与侧板，角度板与侧板通过螺栓固定连接，适用于机械手的应用与生产，该种高扭矩静音手，工作时通过齿轮箱内部由齿盘组、传动辊、活动轴及拉杆的相互作用来进行前后两端机械指的驱动完成抓取，过程中通过电机转动带动上端螺纹辊，以螺纹辊与齿盘组下端齿盘形成的直角啮合结构来传递转动动能，而后经由齿盘组上中下齿盘的相互啮合进行联动。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为高扭矩静音手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

但现有机械手在用作纸质材料的抓取时，本身纸质材料结构强度偏弱，机械手驱动转动结构多为转速大扭矩小，导致其机械手本身抓取机械力度远大于纸质材料可受作用力，无法完成纸质材料抓取，并且通过改变传统电动机转速及扭力电机工作功率来减小机械手传动结构的抓取强度，因其传动结构的减缓导致抓取效率过低，并不符合现实。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了高扭矩静音手，具备能够适用于纸质材料等结构偏弱材料的抓取，可保证材料的结构安全，工作噪音小等优点，解决了现有的机械手在抓取时工作强度及抓取力度大易破坏材料本身的问题。

(二)技术方案

为实现上述能够适用于纸质材料等结构偏弱材料的抓取，可保证材料的结构安全，工作噪音小等目的，本实用新型提供如下技术方案：高扭矩静音手，包括腕座与底板，所述底板固定于腕座底端，所述腕座上端嵌接有旋转座，所述旋转座中部贯穿设置有电机，所述旋转座上端固定连接有齿轮箱，所述旋转座左右两侧分别设置有角度板与侧板，所述角度板与侧板通过螺栓固定连接，所述角度板与侧板连接处固定连接有前盖，所述角度板前后两端分别贯穿设置有传动辊与活动轴，所述传动辊中部套接有前机械指，所述活动轴左右两端均套接有一根后机械指；所述电机内上端转动连接有螺纹辊，所述齿轮箱内设有齿盘组，所述螺纹辊与齿盘组啮合，所述齿盘组中部活动连接有扇形片，所述前机械指与后机械指之间套接有拉杆，所述拉杆与前机械指、后机械指连接处均贯穿设置有一根转轴。

进一步优点，所述旋转座与腕座转动连接，且电机固定于腕座顶端，所述腕座与电机连接处设有两片齿盘，且腕座内齿盘与螺纹辊啮合。

进一步优点，所述扇形片呈半圆扇形结构，且扇形片的半圆夹角为120度，所述扇形片下侧壁均匀分布有齿槽，且扇形片通过齿槽与齿盘组啮合。

进一步优点，所述齿盘组由三片呈上中下分布的齿盘构成，且齿盘组上、中、下齿盘的规格分别为50mm、30mm、30mm，所述齿盘组下齿盘与螺纹辊直角啮合。

进一步优点，所述传动辊与活动轴表面均匀分布有齿槽，且传动辊与活动轴呈左右对称分布于齿盘组中齿盘左右两端，并且扇形片与活动轴转动连接。

进一步优点，所述拉杆与转轴转动连接，且转轴左右两端分别与传动辊、活动轴转动连接，所述拉杆与转轴连接处嵌接有胶圈。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了高扭矩静音手，具备以下有益效果：