[实用新型]一种用于脊柱调理的背部S型摇摆机构

权利要求书

1.一种用于脊柱调理的背部S型摇摆机构，其特征在于：该背部S型摇摆机构包括：机架(1)、背部摇摆机构安装架(2)、动力与减速装置(3)、第一传递轴(4)、第一轴承座(5)、第二传递轴(6)、偏心轮(7)、轴承座组件(11)、背部摇摆架(12)、第一旋转轴(13)、第二旋转轴(14)、摆动支架(15)；背部摇摆机构安装架(2)安装于机架(1)上，动力与减速装置(3)通过与第一传递轴(4)、第一轴承座(5)、第二传递轴(6)的连接将，动力传递给第二传递轴(6)，该第二传递轴(6)固定连接偏心轮(7)，偏心轮(7)转动带动轴承座组件(11)转动，轴承座组件(11)带动固定于其上的第一旋转轴(13)转动；背部摇摆架(12)内部设有滑动轴承(21)，并与摆动支架(15)通过第二旋转轴(14)配合，同时与第一旋转轴(13)固定连接，第二旋转轴(14)的轴线与背部摇摆架的中心轴线重合。

2.根据权利要求1所述的用于脊柱调理的背部S型摇摆机构，其特征在于：机架(1)为金属框架，背部摇摆架(12)安装于该机架(1)上。

3.根据权利要求1所述的用于脊柱调理的背部S型摇摆机构，其特征在于：动力和减速装置(3)包括电机(16)、第一皮带轮组(17)、第二皮带轮组(18)。

4.根据权利要求3所述的用于脊柱调理的背部S型摇摆机构，其特征在于：每组皮带轮组包括大小两个皮带轮和一条与带轮直径、中心距相配合的皮带。

5.根据权利要求4所述的用于脊柱调理的背部S型摇摆机构，其特征在于：第一皮带轮组(17)的小轮与电机(16)的输出轴连接，第一皮带轮组(17)的大轮与第一传递轴(4)的一端连接，第二皮带轮组(18)的小轮与第一传递轴(4)的另一端连接，第二皮带轮组(18)的大轮与第二传递轴(6)的一端连接。

6.根据权利要求1所述的用于脊柱调理的背部S型摇摆机构，其特征在于：偏心轮(7)的内孔与第二传递轴(6)固定连接，偏心轮(7)通过第二锁紧螺母(9)实现轴向定位，外部与轴承座组件(11)的下方轴承(19)配合。

7.根据权利要求6所述的用于脊柱调理的背部S型摇摆机构，其特征在于：轴承座组件(11)通过第一锁紧螺母(8)实现与偏心轮(7)的定位，轴承座组件(11)的上方轴承(20)与第一旋转轴(13)配合固定。

8.根据权利要求6所述的用于脊柱调理的背部S型摇摆机构，其特征在于：轴承座组件(11)包括下方轴承(19)和上方轴承(20)，其中下方轴承(19)与偏心轮(7)的外部配合，上方轴承(20)与第一旋转轴(13)配合。

9.根据权利要求8所述的用于脊柱调理的背部S型摇摆机构，其特征在于：轴承座组件(11)的下方轴承(19)与偏心轮(7)连接，轴承座组件(11)通过第一锁紧螺母(8)实现与偏心轮(7)的定位和联动，在偏心轮(7)随第二传递轴(6)进行旋转的同时带动了下方轴承(19)、上方轴承(20)以及轴承座组件(11)的整体进行偏心的旋转摆动，上方轴承(20)与第一旋转轴(13)配合固定，在上方轴承(20)的带动下第一旋转轴(13)也进行与上方轴承(20)进行同步的、且以第二传递轴(6)为轴心的偏心转动。