[实用新型]智能叉车及自动充电系统

说明书

本实用新型提供了一种智能叉车及自动充电系统，智能叉车包括：叉车本体；踏板，可折叠地铰接于所述叉车本体，所述踏板包括踩踏面以及与所述踩踏面相对的面；充电板，设置于所述踏板上与所述踩踏面相对的面上。本实用新型提供的智能叉车及自动充电系统，能够使智能叉车在兼具自动控制模式及人工操作模式时，且其车体尺寸不变的前提下增加自动充电功能。

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，尤其涉及一种智能叉车及自动充电系统。

背景技术

目前，智能叉车广泛应用于物流、工业车间等场景。智能叉车可实现高难度操作以及高效率运作，为企业带来极大的便利。常用的智能叉车可实现自动控制与人工操作两种操作模式。图1A、1B示出现有智能叉车的结构图。在该结构中，踏板可以旋转绞轴3为圆心摆动90°。如图1A所示，当智能叉车处于人工操作模式，踏板2处于展开状态，便于操作人员踩踏。当操作人员离开时，需要将踏板调成折叠状态。如图1B所示，当叉车处于自动控制模式，踏板2处于折叠状态。

现有智能叉车在充电时可分为手动充电和自动充电。为实现自动充电，需要在车体上安装充电刷板、刷块。现有设计一般是将踏板固定为展开状态，即踏板不可折叠，在踏板底部安装充电设备；或直接将踏板拆除，安装充电设备等电器元件。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种智能叉车及自动充电系统，能够解决现有技术的智能叉车为实现自动充电存在的一定的技术缺陷：在上述第一种方法中，智能叉车的踏板不可折叠，这样会增加智能叉车的车体尺寸增大，造成智能叉车的转弯半径加大，适应场地的应用型下降；在上述第二种方法中，智能叉车缺少踏板，将无法实现人工操作，导致智能叉车多场景的适应性降低。

本实用新型提供了一种智能叉车，包括：叉车本体；踏板，可折叠地铰接于所述叉车本体，所述踏板包括踩踏面以及与所述踩踏面相对的面；充电板，设置于所述踏板上与所述踩踏面相对的面上。

根据本实用新型的实施例，所述智能叉车还包括定位元件，用于当所述踏板处于折叠状态时定位所述踏板。

根据本实用新型的实施例，所述定位元件包括：定位孔，设置于所述踏板上；定位销轴，设置于所述叉车本体上，当所述踏板处于折叠状态时，能够插入所述定位孔中以定位所述踏板。

根据本实用新型的实施例，所述定位销轴包括：固定板，其上设置有多个叉车固定孔；销轴；销轴固定座，其内部设置为中空，所述销轴穿过所述销轴固定座；手柄，固定于所述销轴一端；

根据本实用新型的实施例，所述定位元件包括：固定扣，可折叠地固定于所述叉车本体上。

根据本实用新型的实施例，所述踏板配置为以一旋转绞轴为圆心旋转90 度。

根据本实用新型的实施例，所述踏板通过氮气弹簧与所述叉车本体铰接。

根据本实用新型的实施例，所述踏板还包括一定位元件检测传感器，用于检测所述踏板的定位状态。

根据本实用新型的实施例，所述充电板包括：绝缘板，固定于所述踏板的所述踩踏面相对的面上；两个充电极板，固定于所述绝缘板上与所述踏板相对的一面；两个导线，设置于所述绝缘板上与所述充电极板相对的一侧，通过螺栓分别与所述两个充电极板相连。

本实用新型还提供了一种自动充电系统，包括上述的智能叉车与充电桩。其中充电桩包括：安装座；充电底座，与所述安装座相连；充电刷块，固定于所述充电底座上与所述安装座相对的一侧；充电触头，通过一弹性元件与所述充电刷块相连。

根据本实用新型的实施例，所述安装座具有多个地面安装孔，用于通过膨胀螺丝将所述充电桩固定在地面上。

根据本实用新型的实施例，所述充电桩还包括：第二弹性元件，一端与所述充电底座相连，另一端与所述安装座相连；直线滑动机构，一端可滑动地与所述安装座相连，滑动方向为与所述安装座相反的方向。