[实用新型]一种LOGO检测装置有效
申请号: | 201821179439.5 | 申请日: | 2018-07-24 |
公开(公告)号: | CN208568629U | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 曾建元 | 申请(专利权)人: | 深圳市艾福思自动化设备有限公司 |
主分类号: | G01N21/956 | 分类号: | G01N21/956;G01N21/25;G01V8/10 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 唐致明 |
地址: | 518300 广东省深圳市龙华新区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 相机 光源 视觉检测装置 检测 传输装置 光源装置 检测装置 载台 照射 本实用新型 检测设备 检测位置 人为因素 物料表面 漏检 拍照 送入 相距 保证 拍摄 | ||
1.一种LOGO检测装置,其特征在于包括:
光源装置,包括第一光源和第二光源,所述第一光源的位置和所述第二光源的位置相互对应,并且二者之间相距一设定距离,形成照射空间;
物料载台,包括固定机构和移动机构,所述固定机构用于固定待检测物料,所述移动机构带动所述固定机构进行往复移动,以便进出所述照射空间,所述第一光源和所述第二光源分别用于照射物料的两侧面;
传输装置,所述物料载台与所述传输装置连接,所述传输装置带动所述物料载台移动;
视觉检测装置,包括第一相机和第二相机,所述第一相机对应设置在所述第一光源的一侧,所述第二相机对应设置在所述第二光源的一侧;
机架,所述光源装置、所述传输装置和所述视觉检测装置均安装在所述机架上。
2.根据权利要求1所述的LOGO检测装置,其特征在于:还包括第三相机和第三光源,所述第三相机对应设置在所述物料载台的一侧,所述第三光源对应设置在所述物料载台和所述第三相机之间,用于向所述物料载台照射。
3.根据权利要求1所述的LOGO检测装置,其特征在于:所述固定机构包括固定框、限位块和滑动装置,物料置于所述固定框内,所述限位块与所述滑动装置连接,所述滑动装置带动所述限位块往复移动,所述限位块向前移动能够推动物料,使得物料的一侧贴紧所述固定框。
4.根据权利要求1所述的LOGO检测装置,其特征在于:所述物料载台还包括移载板,所述移载板与所述传输装置连接;所述移动机构包括滑轨、滑块和驱动装置,所述滑轨固定安装在所述移载板上,所述滑块滑动安装在所述滑轨上,所述固定机构固定安装在所述滑块上,所述驱动装置与所述固定机构连接,所述驱动装置带动所述固定机构沿所述滑轨往复滑动。
5.根据权利要求1所述的LOGO检测装置,其特征在于:所述传输装置包括传输轨道、支撑块、传输电机和皮带传动机构,所述支撑块滑动安装在所述传输轨道上,所述移动机构与所述支撑块固定连接,所述支撑块固定连接在所述皮带传动机构中的皮带上,所述传输电机驱动所述皮带传动机构动作,从而带动所述支撑块沿所述传输轨道滑动。
6.根据权利要求1所述的LOGO检测装置,其特征在于:所述第一光源为中间镂空的方框形光源,所述第一相机透过所述第一光源的中间镂空部进行拍摄;所述第二光源的结构与所述第一光源相同,所述第二相机透过所述第二光源的中间镂空部进行拍摄。
7.根据权利要求2所述的LOGO检测装置,其特征在于:所述第三光源为中间镂空的环形光源,所述第三相机透过所述第三光源的中间镂空部进行拍摄。
8.根据权利要求1~7中的任一项所述的LOGO检测装置,其特征在于:所述机架包括工作平台和支架,所述支架包括相互连接的纵梁和横梁,所述纵梁固定安装在所述工作平台上,所述横梁悬在所述工作平台的上方。
9.根据权利要求8所述的LOGO检测装置,其特征在于:所述第一光源固定安装在所述纵梁上,所述第一相机安装在所述横梁上,所述第一相机对应位于所述第一光源的上方,所述第二光源装置对应位于所述第一光源的下方并固定安装在所述工作平台上,所述第二相机与所述工作平台固定连接并对应位于所述第二光源的下方。
10.根据权利要求9所述的LOGO检测装置,其特征在于:所述工作平台对应所述第一光源的位置设置有拍摄窗口,所述第二光源位于所述拍摄窗口中,所述第二相机对应安装在所述拍摄窗口的下方。
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