[实用新型]一种用于井下控制执行系统的步进电机驱动电路

权利要求书

1.一种用于井下控制执行系统的步进电机驱动电路，其特征在于：所述的用于井下控制执行系统的步进电机驱动电路包括：电机控制单元(100)、功率驱动单元(200)、电流检测单元(300)和电源管理单元(400)；其中，所述电机控制单元(100)连接所述功率驱动单元(200)，所述功率驱动单元(200)连接步进电机(500)，所述步进电机(500)连接井下执行机构(600)，所述电流检测单元(300)连接所述功率驱动单元(200)和所述电机控制单元(100)，所述电源管理单元(400)连接所述电机控制单元(100)、功率驱动单元(200)和电流检测单元(300)；所述步进电机(500)为两相四线步进电机，四根输出线分别记为第一正输出线A、第一负输出线A-、第二正输出线B、第二负输出线B-，其中第一正输出线A与第一负输出线A-为a相，第二正输出线B、第二负输出线B-为b相。

2.根据权利要求1所述的用于井下控制执行系统的步进电机驱动电路，其特征在于：所述电机控制单元(100)包括第一集成电路芯片U1及其外围电路，其中，外围电路包括第一电阻R1—第七电阻R7、第一电容C1—第四电容C4；所述第一集成电路U1选用L6506步进电机控制芯片，所述第一集成电路U1的R/C引脚用于设置所述步进电机(500)的工作频率，连接第一电阻R1的一端，第一电阻R1的另一端连接所述电源管理单元(400)提供的+5V电源VDD5V，第一电容C1的一端连接所述第一集成电路U1的R/C引脚，另一端接地；所述第一集成电路U1的OSC引脚为晶振输出引脚，连接所述第一集成电路U1的同步输入引脚SYNC，所述第一集成电路U1的POWER ENABLE引脚连接所述电源管理单元(400)提供的+5V电源VDD5V，第二电容C2一端连接所述第一集成电路U1的POWER ENABLE引脚，另一端接地，所述第一集成电路U1的IN1～IN4引脚为相序输入引脚，分别通过第一电阻R2～第五电阻R5接地，本电路工作时，电机控制单元(100)产生多路同步相序控制脉冲，输出至所述第一集成电路U1的IN1～IN4引脚，所述第一集成电路U1的GND引脚接地，所述第一集成电路U1的VSENSE1引脚和VSENSE2引脚为所述步进电机(500)采样电流输入引脚，连接所述电流检测单元(300)，所述第一集成电路U1的RF1引脚和RF2引脚为参考电压输入引脚，RF1引脚连接RF2引脚，RF2引脚连接第六电阻R6和第七电阻R7的公共端，第六电阻R6的另一端连接所述电源管理单元(400)提供的+5V电源VDD5V，第七电阻R7的另一端接地，第三电容C3一端连接第六电阻R6和第七电阻R7的公共端，另一端接地，所述第一集成电路U1的VCC引脚为电源输入引脚，连接所述电源管理单元(400)提供的+5V电源VDD5V，第四电容一端连接所述第一集成电路U1的VCC引脚，另一端接地，所述第一集成电路U1的OUT1～OUT4为输出引脚，连接所述功率驱动单元(200)。