[实用新型]一种用于紧急救援的导航机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于紧急救援的导航机器人，包括外壳体，所述外壳体的内部设置有信号接收器，所述外壳体左侧的前后两侧均设置有轮轴，所述轮轴的右端贯穿外壳体且延伸至其外部，所述轮轴表面且位于外壳体的两侧对称设置有两个移动轮。本实用新型通过设置信号接收器、移动轮、物资放置槽、充气筒、气囊、桨片、气缸、驱动块、第一电磁铁和第二电磁铁，通过信号接收器接收指令，可操作救援机器人于陆地或水中移动至待救援处，以提供物资放置槽的物品，帮助被困人员脱困，避免了人工救援所带来的救援难度高，营救时间长，容易意外受伤等问题的出现，节省了大量的救援时间和人力，有利于做到水陆救援的顺利实施。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种用于紧急救援的导航机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

在实际中，遇到不可避免的自然灾害或紧急情况时，例如地震或溺水事故等，往往需要人力搜索救援，以提供必要的救援物资，如此做法不仅需要耗费大量的人力物力，且较高的救援难度会带来很多棘手的问题，如救援时间较长，营救人产生身体疲劳，营救过程中发生意外受伤等，从一定程度上会产生较大的消极影响，无法做到水陆救援的顺利实施。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于紧急救援的导航机器人，以解决上述背景技术中提到的问题，具备机器式水陆两用救援，危险性低，救援效率高的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于紧急救援的导航机器人，包括外壳体，所述外壳体的内部设置有信号接收器，所述外壳体左侧的前后两侧均设置有轮轴，所述轮轴的右端贯穿外壳体且延伸至其外部，所述轮轴表面且位于外壳体的两侧对称设置有两个移动轮，所述外壳体的顶部开设有物资放置槽，所述物资放置槽内壁底部的中点处固定连接有隔板，所述隔板的前后两侧分别与物资放置槽内壁的前后两侧固定连接，所述物资放置槽内壁底部且位于隔板的右侧固定连接有充气筒，所述外壳体表面的顶部固定连接有气囊，所述外壳体的正面开设有凹槽，所述凹槽内壁左侧的顶部固定连接有固定轴，所述固定轴的右端与凹槽内壁的右侧固定连接，所述固定轴的表面活动连接有桨片，所述桨片的数量为四个且等距离设置在固定轴的表面，所述外壳体对应凹槽的后侧开设有与其相互连通的驱动槽，所述驱动槽内壁的后侧固定连接有气缸，所述气缸的正面贯穿驱动槽且延伸至其外部固定连接有连接杆，所述连接杆的前侧固定连接有驱动块，所述驱动块的内部设置有第一电磁铁，所述桨片内部对应第一电磁铁的位置设置有与其配合使用的第二电磁铁。

优选的，所述壳体顶部的前后两侧和左右两侧均固定连接有救生扶手，所述救生扶手的表面固定连接有防滑垫。

优选的，所述气囊的右侧设置有充气口，所述充气口的右侧连接有充气皮管。

优选的，所述外壳体内壁右侧且位于充气筒的上方固定连接有防水板，所述防水板的左侧与隔板的右侧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置信号接收器、移动轮、物资放置槽、充气筒、气囊、桨片、气缸、驱动块、第一电磁铁和第二电磁铁，通过信号接收器接收指令，可操作救援机器人于陆地或水中移动至待救援处，以提供物资放置槽的物品，帮助被困人员脱困，避免了人工救援所带来的救援难度高，营救时间长，容易意外受伤等问题的出现，节省了大量的救援时间和人力，有利于做到水陆救援的顺利实施。