[实用新型]一种物镜驱动装置

说明书

本实用新型涉及一种物镜驱动装置，包括电机、及通过电机进行驱动的物镜，所述电机与物镜的轴线平行设置，所述物镜通过电机的驱动做Z轴直线运动，其特征在于：所述电机通过弹性连接件与物镜连接。本实用新型提供的一种物镜驱动装置，采用凸轮设计配合柔性铰链进行驱动，等速凸轮将旋转运动转换为直线运动，双柔性四连杆限制位移方向，使其仅进行Z方向运动，以驱动物物镜进行Z轴方向运动，并通过设置凸轮顶杆，可手动进行微调，以实现更为精准的调节。

技术领域

本实用新型涉及一种物镜驱动装置。

背景技术

在自动切片扫描系统中，通常的聚焦方案是每个视野移动物镜单独聚焦，一般的物镜驱动方案包括压电驱动、步进电机驱动、音圈电机驱动、直线电机驱动等等，其中步进电机驱动是常用方案。

问题在于，通常的物镜驱动往往采用齿轮磁条、丝杠等元件将电机的旋转运动转换为直线运动，采用导轨、导柱等元件限制位移方向，导致物镜驱动器成本高、体积大，精度受丝杆、齿轮、导轨、导柱等元件限制大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述的问题提供一种采用柔性铰链和凸轮设计，仅进行Z方向运动的一种物镜驱动装置。

本实用新型一种物镜驱动装置，包括电机、及通过电机进行驱动的物镜，所述电机与物镜的轴线平行设置，所述物镜通过电机的驱动做Z轴直线运动，其特征在于：所述电机通过弹性连接件与物镜连接；

进一步的，所述弹性连接件还包括固定件、及活动件，所述电机与固定件固定安装，所述物镜与活动件固定安装；

进一步的，所述电机的驱动轴上还固定设有一凸轮，所述凸轮通过与活动件上的连接孔配合，以驱动活动件进行同步运动；

作为本实用新型的进一步方案：所述弹性连接件的固定件与活动件通过柔性铰链、及连接杆连接；

进一步的，所述连接杆的两端分别固定设有柔性铰链。

作为本实用新型的进一步方案：所述弹性连接件上还固定设有一调节孔，且所述调节孔内设有与之配合的凸轮顶杆，以使凸轮的旋转运动转换成直线运动，亦可手动通过对凸轮顶杆的调节，以对物镜进行调节。

本实用新型提供的一种物镜驱动装置，采用凸轮设计配合柔性铰链进行驱动，等速凸轮将旋转运动转换为直线运动，双柔性四连杆限制位移方向，使其仅进行Z方向运动，以驱动物物镜进行Z轴方向运动，并通过设置凸轮顶杆，可手动进行微调，以实现更为精准的调节。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的结构轴测示意图；

图2是本实用新型的剖面示意图；

图3是本实用新型弹性连接件的示意图。

图中：

1：电机、2：弹性连接件、2-1：柔性铰链、2:2：连接杆、2-3：调节孔、2-4：连接孔、3：凸轮、4：凸轮顶杆、5：物镜。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型详细说明。

结合图1至图3所示，本实用新型公开的一种物镜驱动装置，包括物镜5、及驱动物镜5的电机1、及将电机1与物镜5连接的弹性连接件2；