[实用新型]一种航空航天用曲柄螺栓组件自动装配机

权利要求书

1.一种航空航天用曲柄螺栓组件自动装配机，其特征在于：包括工作台（1）、设置在工作台（1）顶部的传送装置（2）、设置在传送装置（2）上的工件定位装置（3）、设置在工作台（1）顶部的挡头螺栓放置装置（4）、设置在工作台（1）顶部的曲柄螺栓装配装置（5）、设置在工作台（1）顶部的双头螺母装配装置（6）、设置在工作台（1）顶部的内联齿轮槽装配装置（7）和挡头螺栓拧紧装置（8），所述传送装置（2）包括传送组件（2a），所述传送组件（2a）设置在工作台（1）的顶部，所述工件固定装置包括固定组件（3a）和控制组件（3b），所述固定组件（3a）可滑动的设置在传送组件（2a）上，所述控制组件（3b）固定设置在工作台（1）的顶部并与固定组件（3a）插接配合，所述挡头螺栓放置装置（4）包括放置组件（4a），所述放置组件（4a）固定设置在工作台（1）的顶部，所述曲柄螺栓装配装置（5）包括第一装配组件（5a），所述第一装配组件（5a）固定设置在工作台（1）顶部并位于放置组件（4a）的旁侧，所述双头螺母装配装置（6）包括第二装配组件（6a），所述第二装配组件（6a）固定设置在工作台（1）顶部并位于第一装配组件（5a）旁侧，所述内联齿轮槽装配装置（7）包括第三装配组件（7a），所述第三装配组件（7a）固定设置在工作台（1）顶部并位于第二装配组件（6a）旁侧，所述挡头螺栓拧紧装置（8）包括第四装配组件（8a），所述第四装配组件（8a）固定设置在工作台（1）顶部并位于第三装配组件（7a）旁侧；

所述固定组件（3a）包括滑动板（3c）、用于定位挡头螺栓的螺栓定位块（3d）、用来套设曲柄螺栓的套筒（3f）和固定盒子（3g），所述滑动板（3c）可滑动的设置在传送组件（2a）上，所述螺栓定位块（3d）固定设置在滑动板（3c）的顶部，所述螺栓定位块（3d）上设有定位槽（3e），所述套筒（3f）固定设置在螺栓定位块（3d）的顶部，所述固定盒子（3g）固定设置在滑动板（3c）的顶部并套设在套筒（3f）上与套筒（3f）插接配合。

2.根据权利要求1所述的一种航空航天用曲柄螺栓组件自动装配机，其特征在于：所述固定盒子（3g）内还设有两个用来固定曲柄螺栓的夹紧气缸（3h），所述套筒（3f）外侧壁上设有两个便于夹紧气缸（3h）插接的插接孔，每个所述夹紧气缸（3h）固定设置在固定盒子（3g）内部，所述夹紧气缸（3h）的输出端上还设有夹紧块，所述夹紧块与插接孔插接配合，所述定位槽（3e）上内设有与挡头螺栓啮合的齿槽，所述定位槽（3e）水平截面自上而下逐渐减小。

3.根据权利要求1所述的一种航空航天用曲柄螺栓组件自动装配机，其特征在于：所述控制组件（3b）包括位置传感器（3i）、控制器（3j）和控制气缸（3k），所述滑动板（3c）侧壁上设有检测块和供控制气缸（3k）插接的定位孔，所述控制器（3j）固定设置在工作台（1）的顶部，所述位置传感器（3i）设置在控制器（3j）上，所述控制气缸（3k）固定设置在工作台（1）上并位于控制器（3j）的旁侧，所述控制气缸（3k）的输出端与滑动板（3c）上的定位孔插接配合，所述位置传感器（3i）与控制器（3j）电性连接，所述控制器（3j）与控制气缸（3k）电性连接。