[实用新型]一种视觉多工位点胶点钻机

说明书

本实用新型为一种视觉多工位点胶点钻机，包括机架、点钻结构、视觉装置和控制装置，点钻结构包括分别位于X、Y、Z方向的横梁、移动臂和轴承座，结合第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆的联动，最后实现移动臂上的枪架在三维方向的运动定向，摄像头对操作台上的工件进行捕捉后，通过PLC控制系统控制枪架上的超声波点胶枪或热熔胶点胶枪对工件进行点胶贴钻作业，实现全自动机械化点胶点钻，生产效率高且良品率高。

技术领域

本实用新型涉及全自动点胶点钻自动设备技术领域，尤其涉及一种视觉多工位点胶点钻机。

背景技术

水钻是经常用于五金、布料、皮革、塑料、亚克力、印刷纸张等材料上的饰品，水钻底部粘附是常用的固定手段，由于水钻较小，且通常需要点钻的地方较多，为了方便操作，需要使用点钻机进行点钻，但是现有的点钻机通常为手持式，主要依靠人工一颗颗的黏贴，这样生产效率非常低，良品率得不到保证，且对工人的孰料度要求高，为了提高生产效率和生产质量，需要一种自动化的点钻机。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有点钻机自动化程度低、人工依赖性高、生产效率低的问题，提供一种视觉多工位点胶点钻机。

一种视觉多工位点胶点钻机，包括：

机架，所述机架上设置有操作台；

点钻结构，包括沿X方向固定的横梁，所述横梁内设置有X方向的第一丝杆，所述第一丝杆连接第一电机，所述横梁上沿X方向滑动连接有Y方向的移动臂，所述第一丝杆上的第一丝杆螺母连接有X轴螺母座，所述X轴螺母座连接所述移动臂，所述移动臂内设有Y方向的第二丝杆，所述第二丝杆连接第二电机，所述X轴螺母座上连接有Y轴螺母座，所述Y轴螺母座连接所述第二丝杆的第二丝杆螺母，所述移动臂前端连接有轴承座，所述轴承座内设置有Z方向的第三丝杆，所述第三丝杆连接第三电机，所述轴承座上沿Z方向滑动连接有枪架，所述第三丝杆的第三丝杆螺母连接所述枪架，所述枪架上设置有超声波点胶枪和/或热熔胶点胶枪，所述超声波点胶枪和/或热熔胶点胶枪上设有点胶气缸，所述枪架上设置有与所述热熔胶点胶枪管道连接的胶水盒；

视觉装置，包括设置于所述操作台上方的摄像头；

控制装置，包括PLC控制系统和显示屏，所述点钻结构和所述视觉装置分别连接所述PLC控制系统。

在其中一个实施例中，所述横梁下方沿X方向设有两条平行的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接所述X轴螺母座，所述X轴螺母座一侧设有X轴感应片，所述X轴感应片与所述PLC控制系统信号连接。

在其中一个实施例中，所述X轴螺母座上表面沿Y方向两侧分别连接有垫高板，所述垫高板上连接所述Y轴螺母座，所述Y轴螺母座上设置有若干第二滑块，所述移动臂上沿Y方向开设与所述第二滑块相匹配的第二滑轨，所述Y轴螺母座一侧设有Y轴感应片，所述Y轴感应片与所述PLC控制系统信号连接。

在其中一个实施例中，所述轴承座上设置有Z方向的第三滑轨，所述第三滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块上连接有Z轴螺母座，所述Z轴螺母座一侧连接所述第三丝杆螺母，所述Z轴螺母座另一侧连接阀板，所述阀板上连接X方向横条，所述横条上固定连接枪架，所述阀板侧面设有Z轴感应片，所述Z轴感应片与所述PLC控制系统信号连接。

在其中一个实施例中，所述枪架上设有若干点钻枪，所述点钻枪上连接有点钻气缸，所述点钻气缸固定于所述枪架上。所述枪架包括若干点钻枪架，所述点钻枪架上设置有点钻枪和点钻气缸，所述点钻气缸控制点钻枪吸钻点钻。

在其中一个实施例中，所述点钻枪架上设有沿Z方向的小滑轨，所述小滑轨上滑动连接有小滑块，所述小滑块连接上下调节座，所述点钻枪垂直固定于所述上下调节座上，所述点钻气缸的活塞一端连接所述上下调节座。

在其中一个实施例中，所述活塞上套设有弹簧。

在其中一个实施例中，所述操作台上设置有X方向和Y方向的定位条。