[实用新型]多车型轮胎分装线

说明书

本实用新型提供一种应用于轮胎装配生产线技术领域的多车型轮胎分装线，所述的多车型轮胎分装线的分送输送轨道(1)上设置胎皮上线机器人(2)、轮毂上线机器人(3)，胎皮上线机器人(2)后续的装胎工位(5)包括顶升平移部件(6)、装胎主工位(7)、抱胎皮机构(8)，装胎主工位(7)上设置装胎主机(9)，装胎工位(5)后续的分送输送辊道(1)上的装胎优化机(10)的挤压轮(13)与能够带动挤压轮(13)向靠近或远离轮胎夹持装置(11)上的轮胎方向移动的电机(12)结构，本实用新型的多车型轮胎分装线，能够对整条分装线实现自动化精准控制，实现不同型号轮胎共线装配，确保装配过程人工参与程度降低，提高轮胎装配质量。

技术领域

本实用新型属于应用于轮胎装配生产线技术领域，更具体地说，是涉及一种多车型轮胎分装线。

背景技术

现有技术中，轮胎分装线只能满足单车型分装，或者是自动化程度不高、需要通过增添人员定额来弥补不同车型轮胎分装需求，因此，具有分装效率低下，分装产生不良品较多，员工劳动强度大，人力成本高的缺点。具体而言，现有分装线缺陷如下：a.轮辋、胎皮采用人力搬运上线，劳动强度较大，效率较低。b.不能自动识别不同型号的轮毂与轮胎皮，需要人工切换程序，或者只能分装单一车型轮胎。c.采用两个及两个以上的单车型轮胎分装线组合的方式来满足多车型分装的需求，增加了设备的投入成本和人力成本以及厂房的占地面积。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，自动化程度高，能够对整条分装线实现自动化精准控制，实现不同型号轮胎共线装配，确保装配过程人工参与程度降低，提高轮胎装配质量，降低操作人员劳动强度，全面解决现有的分装线不能满足实际生产需求的多车型轮胎分装线。

要解决以上所述的技术问题，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型为一种多车型轮胎分装线，轮胎包括胎皮、轮毂，所述的多车型轮胎分装线包括分送输送辊道，分送输送辊道一端设置胎皮上线机器人、轮毂上线机器人，分送输送辊道另一端设置自动堆垛机，胎皮上线机器人后续的分送输送辊道上设置装胎工位，装胎工位包括顶升平移部件、装胎主工位、抱胎皮机构，装胎主工位上设置装胎主机，顶升平移部件与PLC控制系统连接，装胎主机与PLC控制系统连接，抱胎皮机构与PLC控制系统连接，装胎工位后续的分送输送辊道上设置装胎优化机，装胎优化机包括轮胎夹持装置、电机，挤压轮与能够带动挤压轮向靠近或远离轮胎夹持装置上的轮胎方向移动的电机结构，轮胎夹持装置与能够控制轮胎夹持装置转动的PLC控制系统连接。

所述的胎皮上线机器人设置为能够抓取胎皮放置到分送输送辊道上的结构，轮毂上线机器人设置为能够抓取轮毂放置到分送输送辊道上的结构，所述的装胎工位的顶升平移部件设置为能够将经过分送输送辊道输送的轮毂、胎皮输送移动到装胎主工位上的结构，装胎主机设置为能够夹持轮毂的结构，抱胎皮机构设置为能够抓取胎皮安装到装胎主机夹持的轮毂上的结构，所述轮毂和胎皮装配形成轮胎后，顶升平移部件设置为能够将轮胎输送到装胎工位后续的分送输送辊道上的结构。

所述的胎皮上线机器人后续的分送输送辊道上设置质量传感器，质量传感器设置为能够检测分送输送辊道上输送的轮毂和胎皮各自型号的结构，质量传感器与PLC控制系统连接，PLC控制系统设置为能够设定多车型轮胎分装线转配的轮毂和胎皮的具体型号数据的结构，所述的质量传感器检测分送输送辊道上输送的轮毂和胎皮各自型号与PLC控制系统设定的轮毂和胎皮的具体型号数据不匹配时，PLC控制系统设置为能够发出警报信号的结构。

所述的PLC控制系统设置为能够控制装胎主机旋转的结构，抱胎皮机构设置为能够抓取胎皮向装胎主机方向移动的结构，所述的轮毂和胎皮装配形成轮胎后，PLC控制系统设置为能够控制装胎主机回复到初始位置的结构，所述的顶升平移部件将轮胎输送到装胎工位后续的分送输送辊道上后，PLC控制系统设置为能够控制顶升平移部件回复到初始位置的结构。