[实用新型]一种无人机通用图像处理系统有效
| 申请号： | 201821175288.6 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN208636879U | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 王长杰;唐林波;王亚男 | 申请（专利权）人： | 北京理工雷科电子信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T1/00 | 分类号： | G06T1/00;G06F13/16;G06F13/38;H04L29/08 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 李爱英;仇蕾安 |
| 地址： | 100081 北京市海淀区中关*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 印制板 连接器 图像处理板 输入输出接口 通用图像处理 本实用新型 输入接口 接口连接器 飞控系统 可扩展性 系统整体 相机连接 外部 升级 | ||
1.一种无人机通用图像处理系统，其特征在于，包括FPGA、图像处理板和印制板；
印制板设置有为FPGA提供的RS422、RS232、RS485的输入输出接口连接器，以及HDMI、SDI的输入接口连接器；
FPGA与图像处理板通过PCIE、SRIO、GPIO、UART、SPI接口进行连接；
FPGA和图像处理板安装在印制板上，FPGA通过印制板上的各接口连接器与印制板相连，印制板的RS422或RS485或RS232输入输出接口连接器与外部的无人机飞控系统连接，印制板的HDMI或SDI输入接口连接器与外部的相机连接。
2.如权利要求1所述的一种无人机通用图像处理系统，其特征在于，所述印制板还设置有为图像处理板提供的外部存储器接口，该接口用于图像处理板连接外部存储器。
3.如权利要求1所述的一种无人机通用图像处理系统，其特征在于，所述印制板还设置有为图像处理板提供的千兆以太网接口，该接口用于图像处理板连接外部的上位机。
4.如权利要求1所述的一种无人机通用图像处理系统，其特征在于，所述印制板还设置有为图像处理板提供的HDMI输出接口连接器，该接口连接器用于图像处理板连接外部的显示器。
5.如权利要求1所述的一种无人机通用图像处理系统，其特征在于，所述印制板还设置有为FPGA提供的HDMI、SDI输出接口连接器，该接口连接器用于FPGA连接外部的显示器。
6.如权利要求1所述的一种无人机通用图像处理系统，其特征在于，所述印制板还设置有为图像处理板提供的USB接口连接器，该接口连接器用于图像处理板连接外部的鼠标和键盘。
7.如权利要求1所述的一种无人机通用图像处理系统，其特征在于，所述FPGA采用Xilinx公司的Airtix-7系列芯片，所述图像处理板采用NVDIA JETSON TX2模块。
8.如权利要求1所述的一种无人机通用图像处理系统，其特征在于，所述FPGA采用DDR3进行存储器扩展。
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