[实用新型]一种用于输送压片的送料机构

权利要求书

1.一种用于输送压片的送料机构，其特征在于，包括上座，所述上座上设置有升降驱动器，升降驱动器上设置有可在高度方向上做直线运动的升降杆，所述升降杆的底部设有连接架，所述连接架的底侧设有水平设置的导轨，导轨上可滑动地连接有滑动块，滑动块的底侧设有连接板，所述连接板的底侧设有驱动电机一，所述驱动电机一的输出轴一上可转动地连接有支撑架，所述支撑架的底部设有壳体一和壳体二，壳体一内设有直线驱动器一，壳体二内设有直线驱动器二，所述直线驱动器一上设有可做往复直线运动的推拉杆一，所述直线驱动器二上设有可做往复直线运动的推拉杆二，所述推拉杆一向外伸出的一端固连有夹爪一，所述推拉杆二向外伸出的一端固连有夹爪二，所述夹爪一和夹爪二的结构相同，夹爪一和夹爪二可将冲压成型后的压片夹住。

2.根据权利要求1所述的一种用于输送压片的送料机构，其特征在于，还包括光电传感器，所述光电传感器的发射端设置在夹爪一的中心，光电传感器的接收端设置在夹爪二的中心，所述夹爪一的工作部包括夹紧部一、夹紧部二、倾斜部一和倾斜部二，所述夹紧部一呈圆弧形，夹紧部一的夹紧面对应的圆弧半径与压片的半径相同，所述倾斜部一相对夹紧部一向下倾斜，所述夹紧部一和夹紧部二相对夹爪一的中心对称设置，倾斜部一和倾斜部二相对夹爪的中心对称设置，夹紧部一连接倾斜部一的一端，倾斜部一的另一端连接倾斜部二的一端，倾斜部二的另一端连接夹紧部二，所述倾斜部一和倾斜部二上开有用于放置光电传感器的安装槽。

3.根据权利要求1所述的一种用于输送压片的送料机构，其特征在于，所述连接架的底侧还设有驱动电机二，所述驱动电机二的输出轴二经联轴器连接有螺杆，所述螺杆与滑动块传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于输送压片的送料机构，其特征在于，所述导轨上还连接有支撑座，螺杆可转动地支撑设置在支撑座上。

5.根据权利要求1～4任一项所述的一种用于输送压片的送料机构，其特征在于，所述升降驱动器为液压缸，所述直线驱动器一和直线驱动器二为直线电机。