[实用新型]一种苹果采摘装置

说明书

本实用新型提供了一种苹果采摘装置，包括手柄(1)、操作杆(2)、采摘机构(3)和收集装置(4)；操作杆(2)为一中空杆；手柄(1)包括活动端(1a)和固定端(1b)；采摘机构(3)包括支撑架(5)、剪刀(6)、活动件(7)、弹性复位件(8)以及连接线，支撑架(5)与操作杆(2)铰接；活动件(7)一端连接剪刀(6)，另一端铰接于支撑架(5)；弹性复位件(8)一端连接支撑架(5)，另一端与活动件(7)固定连接；连接线一端连接手柄活动端(1a)，另一端从操作杆(2)内部穿过与活动件(7)相连；收集装置(4)设置于操作杆(2)。本实用新型结构简单，操作方便，增大了采摘的灵活性和自由度。

技术领域

本实用新型涉及农业采摘领域，具体而言，涉及一种苹果采摘装置。

背景技术

目前，苹果采摘自动化程度较低，在人工采摘过程费时费力，效率低下，研究开发苹果的机械化采摘技术具有重要意义。在机械采摘作业过程中，由于苹果的果柄较短，不易识别和定位，果实采摘的质量得不到保障。现有的苹果采摘装置结构复杂，作业空间大，自由度小，使得手持长杆操作劳动强度大，降低了果实采摘作业的效率和质量。

实用新型内容

本实用新型提供了一种简易的辅助人工苹果采摘装置，旨在改善苹果采摘作业空间大，自由度小，采摘作业的效率和质量低的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种苹果采摘装置，包括手柄、操作杆、采摘机构和收集装置，所述操作杆为一中空杆；手柄可拆卸地固定于所述操作杆的一端，包括活动端和固定端，固定端与活动端铰接；采摘机构设置于所述操作杆的另一端，包括支撑架以及安装在支撑架上的剪刀、活动件、弹性复位件以及连接线，所述支撑架与所述操作杆铰接，并可绕所述操作杆沿轴向方向旋转；活动件的一端与所述剪刀固定连接，另一端铰接于支撑架；弹性复位件一端连接支撑架，另一端与活动件固定连接，用于复位剪刀；连接线一端连接手柄活动端，另一端从所述操作杆内部穿过与所述活动件相连，用于控制活动件转动以控制剪刀工作；收集装置设置于操作杆，且位于所述剪刀下部，用于承接剪切后的苹果；

进一步的，手柄活动端设置有第一连接线固定点，用于连接所述连接线。

进一步的，所述收集装置包括环形支架和集果袋，所述环形支架上连接有集果袋。

进一步的，所述剪刀包括两个刀刃，两个所述刀刃通过第一销铰接，其中一个刀刃与所述支撑架固定，另一个刀刃通过第二销连接活动件。

进一步的，所述操作杆的杆体可伸缩。

进一步的，所述操作杆为中空的圆筒结构。

进一步的，所述活动件设置为T型件，包括主杆和位于主杆中部的支杆，所述主杆的一端与所述剪刀固定连接，另一端与所述支撑架铰接，所述支杆远离所述主杆的端部连接所述弹性复位件，设有第二连接线固定点，用于固定连接线。

进一步的，所述连接线为钢丝。

进一步的，所述弹性复位件为弹簧。

进一步的，所述集果袋采用缓冲薄膜制成。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，是一种轻型的苹果采摘装置，携带方便，使用灵活，可以辅助人工进行苹果采摘作业。使用时，利用采摘机构中支撑架的旋转，可以解决不同方向的采摘问题，提高采摘作业的灵活性，有效避免采摘过程中的苹果损伤问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型苹果采摘装置的结构示意图；