[实用新型]独立驱动车辆智能转矩分配单元和车辆

说明书

本实用新型提供了一种独立驱动车辆智能转矩分配单元和具有所述独立驱动车辆智能转矩分配单元的车辆。本实用新型的独立驱动车辆智能转矩分配单元和车辆满足了多种驱动工况下的转矩分配需求，具有很好的适应性特征，而且增加了电机、路面等约束条件对驱动转矩分配的上限要求，能够即时向车辆提供当前工况最佳的转矩分配方案，还有效避免了车轮滑转。

技术领域

本实用新型属于车辆、特别是电动汽车技术领域，涉及一种例如四轮独立驱动的特别是电动车的智能转矩分配策略，具体而言，涉及一种独立驱动车辆智能转矩分配单元和具有所述独立驱动车辆智能转矩分配单元的车辆。

背景技术

随着能源危机与环境保护问题在当今工业化进程中的关注度越来越高，特别是电动汽车以其“零排放、零油耗、低噪音”的优势已然成为当今社会解决能源和环境问题的主要方式之一，特别是四轮驱动电动车以其“差速控制、制动能量回馈、无级变速、原地转向”等特性势必会成为汽车工业发展的主导趋势之一。

但在车辆、特别是电动汽车的正常使用中也暴露了很多技术缺陷、比如驱动转矩分配不协调、电池能量耗损严重等。为了尽可能将电池能量用于驱动目的，降低其无效耗损的比例，就必须建立和完善有效的车轮转矩分配方案，特别是对例如四轮独立驱动的电动汽车来说，采用高效的扭矩分配策略更加有必要性。

当前水平的四轮独立驱动电动车转矩分配技术可以针对某一特定性能而实施有效的转矩分配，但是分配方法相对单一，使得变工况行驶的电动车适应性较差，并且在某一工况下行驶时的转矩分配技术在其它工况行驶时的电能耗损严重。

现阶段针对四轮独立电动车转矩分配已经有了一些相关的专利或产品，如中国发明专利CN201410478935.0和CN201310242018.8介绍了电动汽车的四轮转矩分配方法以及分配系统的模块构成，但是仍然存在一些明显的技术不足，如：①转矩分配的非线性约束条件不完整，考虑了车辆状态参数与驾驶意图参数，而忽略了行驶环境的客观条件约束、如电机最大输出转矩、路面最大可提供转矩等；②整车的目标性能比较单一，着重追求全工况的某一性能，而忽略了全工况不同阶段下最佳的行驶性能；③缺乏有效的转矩分配后处理，在执行多工况的转矩分配算法后，未对所分配转矩进行可执行性检测与优化，极易造成阶跃或滑转。

以前文所述，现有四轮独立驱动电动汽车的转矩分配方法未能系统全面地整合影响转矩分配的参数和算法，也未能对分配转矩作有效的后期处理，可改进空间巨大。本实用新型针对以上转矩分配的不足，系统全面地阐述了一种例如四轮独立驱动的特别是电动车的转矩分配方法，可以在考虑多种驱动约束条件的前提下，对不同行驶工况匹配最佳的转矩分配算法，并对转矩分配结果进行优化，并且在电动车的应用下以此提高电池能量的有效使用率，降低耗损。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服传统四轮独立车辆、特别是电动车转矩分配的不足，实现对四轮独立驱动的特别是电动车的智能转矩分配，并且在应用于电动车的情况下降低电池电能耗损。

此外，本实用新型还旨在解决或者缓解现有技术中存在的其它技术问题。

本实用新型通过提供一种独立驱动车辆智能转矩分配单元和具有所述独立驱动车辆智能转矩分配单元的车辆来解决上述问题，具体而言，根据本实用新型的一方面，提供了：

一种独立驱动车辆智能转矩分配单元，其中，所述独立驱动车辆智能转矩分配单元具有：

行驶信号采集模块，用于经由车载传感器采集与驾驶意图有关的、与路面条件有关的和与车辆行驶状态有关的传感器信号，并且将所述传感器信号输出；

与所述行驶信号采集模块连接的数据处理模块，用于从所述行驶信号采集模块处接收所述传感器信号，并且基于所述传感器信号进行车辆工况判定以及驱动转矩、上限转矩的计算，并且将判定和计算结果输出；