[实用新型]一种树木高空修枝工作装置

权利要求书

1.一种树木高空修枝工作装置，其特征在于，包括夹抱机构、锯木机构和支撑机构，所述的支撑机构包括一个三角支架，所述的三角支架具有一水平设置的起重臂接头，所述的起重臂接头与中心轴的一端铰接；所述的三角支架用于支撑夹抱机构和锯木机构；

所述的夹抱机构具有一矩形结构的上背板，所述的上背板的下部设置有上背板连接孔，所述的锯木机构具有一矩形结构的下背板，所述的下背板上设置有下背板连接孔，所述的夹抱机构和锯木机构通过螺栓穿过上背板连接孔和下背板连接孔连接，并由螺母固定；

所述的上背板上开设有中心孔，所述的夹抱机构通过中心轴的另一端穿过中心孔与支撑机构铰接；

所述的夹抱机构上位于中心孔的上方设置一转动销，所述的支撑机构上设置有若干个限位销和一条钢丝绳，所述的钢丝绳绕过转动销与限位销，实现夹抱机构沿着中心轴旋转，并由限位销定位。

2.根据权利要求1所述的树木高空修枝工作装置，其特征在于，所述的夹抱机构还包括前支撑板、左抱爪、右抱爪、后支撑板、左抱爪液压缸和右抱爪液压缸，所述的前支撑板和后支撑板分别分布在上背板的前部和后部，均与上背板焊接连接，所述的左抱爪和右抱爪分别分布在上背板的左侧和右侧，并且均与前支撑板铰接连接，所述的左抱爪液压缸和右抱爪液压缸分别铰接在后支撑板的上方和下方，所述的左抱爪和右抱爪分别与左抱爪液压缸和右抱爪液压缸铰接。

3.根据权利要求1所述的树木高空修枝工作装置，其特征在于，所述的锯木机构包括底座、液压马达、送锯液压缸和锯切组件，所述的底座与下背板焊接，所述的锯切组件与液压马达通过花键连接，所述的液压马达与底座通过轴承支撑的方式连接，所述的送锯液压缸分别与底座和液压马达铰接，液压马达为锯木机构提供驱动动力。

4.根据权利要求1所述的树木高空修枝工作装置，其特征在于，所述的限位销为6-12个。

5.根据权利要求1所述的树木高空修枝工作装置，其特征在于，所述的中心轴与支撑机构连接的端部外表面包裹一层厚度为2-5mm的毛毡垫。