[实用新型]一种钢板加工机械手

权利要求书

1.一种钢板加工机械手，包括底座、固定块、电机、固定架、电动伸缩杆、导管、真空泵、安装板、电磁铁、吸盘、螺杆、移动板以及滑轮，其特征在于，所述固定块焊接在底座上端面上，所述电机安装在固定块内，所述固定架下端通过联轴器与电机上端输出轴相连接，所述电动伸缩杆通过螺栓固定在固定架下端面，所述真空泵通过螺钉固定在安装板上端左部，所述真空泵通过导管与吸盘相连接，所述安装板通过螺栓固定在电动伸缩杆下端面上，所述电磁铁通过螺钉固定在安装板左下部，所述吸盘安装在安装板下端面上，所述螺杆设置在底座上端面，所述螺杆下端通过轴承与移动板相连接，所述移动板设置在底座内，所述滑轮通过支撑杆固定在移动板下端面上。

2.根据权利要求1所述的一种钢板加工机械手，其特征在于：所述底座内左端面和内右端面上均开设有滑槽，所述移动板左端和右端均固定有滑块，所述滑块安装在滑槽内，所述滑轮设有四组，四组所述滑轮均通过支撑杆固定在移动板下端面四个拐角处。

3.根据权利要求1所述的一种钢板加工机械手，其特征在于：所述底座上端设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有螺杆，所述螺杆上端设有旋钮，所述螺杆设有两组，两组所述螺杆对称安装在底座上端面上。

4.根据权利要求1所述的一种钢板加工机械手，其特征在于：所述导管上端设有控制阀，所述电磁铁设有两组，两组所述电磁铁对称设置在安装板下端面上。