[实用新型]快拆机翼和无人飞行器

说明书

本实用新型公开了一种快拆机翼和无人飞行器。快拆机翼包括第一机翼模块和第二机翼模块，第一机翼模块内设置有空心管，空心管上设置有沿径向延伸且贯通空心管的限位通道。第二机翼模块上设置有与空心管配合的安装轴，安装轴上对应限位通道设置有限位孔。快拆机翼还包括限位销和弹性件，限位销设置在限位通道中，且限位销的第一端延伸到第一机翼模块的外部；限位销具有克服弹性件弹力向外拔出的快拆位置和被弹性件驱动复位的锁止位置。将快拆机翼分为两部分可以有效减小机翼的翼展和占用空间，方便存放和运输无人飞行器。弹性件与限位销配合可以保证机翼安装的可靠性，同时使快拆机翼的拆解更加便捷。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种快拆机翼和无人飞行器。

背景技术

随着无人飞行器行业的崛起，无人飞行器在各行各业都得到了广泛的应用。

现有技术中，由于固定翼稳定性且结构强度相比于旋翼，具有较大的优势，无人机行业中采用固定翼的飞行器越来越多，无人机固定翼飞行器也得到越来越多人的青睐。但是因无人机固定翼飞行器体积很大，翼展很长，导致飞行器的包装和运输很不方便，给运输过程带来了很大困难。在实际操作过程中，对于旋翼飞行器，通常采用的方法是将旋翼从飞行器上拆卸下来进行运输；使用时再将旋翼装回飞行器上。而这一方法对于固定翼的飞并不适用。因此对于固定翼飞行器，通常会把固定翼，即飞行器的机翼分为两段。不使用飞行器时，将机翼拆开存放；当需要使用飞行器时，将机翼重新组装起来，形成一个完整机翼。目前采用的组装方式一般是用螺栓组装结合，将机翼组装好后拧上螺栓和螺母进行固定，该方法在每次拆装时都需要拧螺栓螺母，导致拆装不方便，降低拆装速度和效率。另外，还有采用五金搭扣锁进行紧固的方法，在机翼的外表面设置搭扣锁，组装完成后扣上锁扣即可完成紧固。该方法存在的问题是，搭扣锁裸露在机翼外表面，会增大机翼表面阻力，同时影响机翼外观。

实用新型内容

为了解决上述背景技术提出的固定翼飞行器的机翼体积大翼展长导致包装和运输困难的问题，本实用新型提供了一种快拆机翼和无人飞行器。

根据本实用新型的一个方面，提供一种快拆机翼，包括第一机翼模块和第二机翼模块，第一机翼模块内设置有空心管，空心管上设置有沿径向延伸且贯通空心管的限位通道；第二机翼模块上设置有与空心管配合的安装轴；安装轴上对应限位通道设置有限位孔；快拆机翼还包括限位销和弹性件，限位销设置为从限位通道中穿过限位孔，且限位销的第一端延伸到第一机翼模块的外部；限位销具有克服弹性件弹力向外拔出的快拆位置和被弹性件驱动复位的锁止位置。

优选地，限位通道包括向第一机翼模块侧壁方向延伸的第一管道，空心管在第一管道连接的位置处对应设置有穿孔，限位销的第二端由穿孔贯穿空心管；限位通道还包括设置在第一机翼模块的侧壁上，并对应第一管道设置的第二管道，第二管道由第一机翼模块的侧壁向第一管道延伸，第二管道在第一机翼模块的侧壁上形成有限位销入口。

优选地，弹性件位于第一管道和第二管道之间，并套设在限位销上；限位销上设置有可拆卸的抵顶块，抵顶块位于第一管道和弹性件之间；弹性件抵顶在抵顶块上，以驱动限位销复位至锁止位置。

优选地，弹性件为弹簧。

优选地，限位销的第一端设置有止挡部，止挡部的直径大于限位销入口的直径。

优选地，止挡部上设置有拉环或者止挡部为拉环。

优选地，第一机翼模块上还设置有定位管，第二机翼模块上设置有与定位管一一对应的定位轴。

优选地，定位管至少有两个。

优选地，第一机翼模块包括上蒙皮和下蒙皮，上蒙皮和下蒙皮构成容置腔；第一机翼模块还包括封闭容置腔的端壁，容置腔内还设置有与端壁平行的加强筋，空心管由端壁延伸至加强筋，且在端壁上形成有配合入口。