[实用新型]一种高密封性和高散热性的机器人控制柜

说明书

本实用新型涉及一种高密封性和高散热性的机器人控制柜，包括设有密封内腔和L型风道的机柜、设置在机柜中的双循环散热机构；双循环散热机构在密封内腔中将热量循环吸入和排出，并在L型风道中将机柜外环境风循环吸入和排出以带走机柜内的热量；机柜包括前侧呈敞口的柜体、铰接在柜体敞口处的左前门和右前门、开设在柜体外侧上的出风口；双循环散热机构包括散热器A和散热器B，散热器A和散热器B均具有内循环进风口和内循环出风口、外循环进风口和外循环出风口，还包括风机A、风机B。本实用新型在确保控制柜高密封性的同时，还能够实现更高的散热性能。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体的说是一种高密封性和高散热性的机器人控制柜。

背景技术

随着中国制造2025战略的开展，机器人行业在制造业和服务行业应用地越来越广泛。加上国内人力成本的上升，更是助推机器人产业的进一步加速发展。机器人的应用逐步在各个领域推广开来。然而由于一些粉尘浓度较大和湿度较大的环境对于机器人的正常工作带来很多问题。

控制柜作为机器人的控制中心，其正常工作需要给柜内的电气元器件提供一定的防粉尘和防水雾等的环境保障。特别是在搬运、打磨和焊接等应用环境，其粉尘和水雾等情况在所难免，通过提高控制柜的密封性可以进一步解决以上防水防尘的问题。

但是，在提高控制柜密封性的同时，电控柜内元器件的发热又给控制柜的正常运行带来新的挑战，这就需要增加良好的散热方案，因此设计出高密封性和高散热性的机器人控制柜，成为了机器人应用推广的必经之路，也是亟待解决的难题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种高密封性和高散热性的机器人控制柜。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种高密封性和高散热性的机器人控制柜，包括设有密封内腔和L型风道的机柜、设置在机柜中的双循环散热机构；所述双循环散热机构在密封内腔中将热量循环吸入和排出，并在L型风道中将机柜外环境风循环吸入和排出以带走机柜内的热量。

作为本实用新型的进一步改进，所述机柜包括前侧呈敞口的柜体、铰接在柜体敞口处的左前门和右前门、开设在柜体外侧上的出风口，所述L型风道连接在柜体内的左侧和后侧上；所述密封内腔由柜体、L型风道的外侧以及闭合的左前门和右前门围成。

作为本实用新型的进一步改进，所述出风口为两个，且分别设置在柜体的左上侧和后上侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述双循环散热机构包括安装在L型风道内的且位于左侧的散热器A和后侧的散热器B，所述散热器A和散热器B均具有与密封内腔连通的内循环进风口和内循环出风口、与L型风道内部连通的外循环进风口和外循环出风口，还包括安装在柜体内空气输出口与内循环进风口相连的风机B、安装在柜体外吸入环境风的风机A。

作为本实用新型的进一步改进，所述内循环进风口和内循环出风口均轴向垂直于对应的L型风道侧壁。

作为本实用新型的进一步改进，所述柜体包括底板、连接在底板上的左侧板和右侧板以及后板、连接在左侧板和右侧板以及后板上的盖板，所述后板分别与左侧板和右侧板相连。

所述L型风道的内侧包括底板、连接在底板上且彼此相连的左侧主背支撑板和主背支撑板、与左侧主背支撑板相连的前侧支撑板；所述L型风道的外侧包括后板、盖板和左侧板。

作为本实用新型的进一步改进，所述左侧主背支撑板、主背支撑板和右侧板的边沿结合处设有加强支撑的U型板。

作为本实用新型的进一步改进，所述U型板上可设有通孔槽或等距排列的圆形通孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述底板的下端设有支撑脚，所述支撑脚上设有U型缺口。