[实用新型]一种实现谷物收获机自动卸粮的装置

说明书

本实用新型揭示了一种实现谷物收获机自动卸粮的装置,包括：控制器、控制面板、仓满传感器、卸粮筒、高限位传感器、用于驱动筒内搅笼的传动机构、旋转驱动机构、升降驱动机构，旋转驱动机构安装在竖向卸粮筒的侧边用于驱动所述竖向卸粮筒的旋转，升降驱动机构用于驱动所述竖向卸粮筒的上升或下降。本实用新型通过粮仓传感器替代人工目视粮仓粮食空盈状态，达到让驾驶员专注于驾驶作业，降低劳动强度，可以实现自动放粮和粮筒的旋转和自动归位功能，降低了劳动强度和操作复杂性。

技术领域

本实用新型涉及农机卸粮装置领域，特别涉及一种实现谷物收获机自动卸粮的装置。

背景技术

谷物收获机作为农业机械中的重要种类，在农业中发挥中巨大的作用，因此，提高谷物收获机的工作效率，对于提高我国农机发展水平具有积极意义，现在国内谷物收获机常规采用人工卸粮方式进行，在谷物收获过程中，当驾驶员知晓谷物承载粮仓已满时，会进行卸粮操作，采用方式为人工控制卸粮筒进行转动，然后手动扳动卸粮拉手，接通搅笼轴，操作卸粮筒进行搅笼卸粮，卸粮结束。按照相反的顺序进行操作，扳动卸粮扳手，断开搅笼轴，人工控制卸粮筒进行转动，将卸粮筒转回卸粮筒专用支架，然后才能进行收获作业。

常规卸粮作业控制，对加驾驶员的操作要求极高，要求能掌握机械工作原理，操作方法，不仅步骤繁琐，人工费时长久，且全部操作为目视操作，不仅控制精度非常低，如果操作失误，极端情况下，卸粮筒可能会发生断裂，碰撞造成安全事故。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种实现谷物收获机自动卸粮的装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种实现谷物收获机自动卸粮的装置，包括：控制器、控制面板、仓满传感器、卸粮筒、高限位传感器、用于驱动筒内搅笼的传动机构、旋转驱动机构、升降驱动机构；

所述控制面板电连接所述控制器，包括自动卸粮按钮和自动回位按钮，所述自动卸粮按钮用于启动自动卸粮模式，所述自动回位按钮用于启动卸粮筒自动归位模式；

所述仓满传感器与控制器相连接，安装于粮仓的的顶端用于检测粮仓内的谷物的存储量；

所述卸粮筒包括竖向卸粮筒、与竖向卸粮筒垂直连接的横向卸粮筒、以及与竖向卸粮筒通过转向轴连接并贯通的斜向提升筒；

所述高限位传感器与控制器相连接，用于检测所述竖向卸粮筒上升运动的高度；

所述旋转驱动机构电连接所述控制器，安装于竖向卸粮筒的侧边用于驱动所述竖向卸粮筒的旋转；

所述升降驱动机构电连接所述控制器，用于驱动所述竖向卸粮筒的上升或下降。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述传动机构包括离合器、横向绞龙传输轴、竖向绞龙传输轴，所述离合器与整车发动机连接，所述横向绞龙传输轴一端与离合器连接，另一端与竖向绞龙传输轴传动连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述粮仓下方贯穿所述横向卸粮筒上表面设置有放粮孔。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转驱动机构包括围绕设置在竖向卸粮筒外侧的传动齿轮、驱动传动齿轮旋转的传动电机以及检测传动齿轮旋转角度的角度传感器。

在本实用新型一个较佳实施例中，还包括警报装置，所述警报装置与所述控制器的信号输出端电连接，用于提示粮仓满仓状态和放粮时的故障状态。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述升降驱动机构为安装在所述斜向提升筒与竖向卸粮筒之间的升降液压阀。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述斜向提升筒的中部位置通过支撑架与粮仓的顶部相连接，所述支撑架连接有用于检测所述竖向卸粮筒下降位置的支架传感器。