[实用新型]隧道掘进设备及其支护系统

权利要求书

1.一种隧道掘进设备的支护系统，其特征在于，包括安装于设备主驱动并用于拼装钢拱架的拼装环(1)和安装于设备主梁并能够沿设备掘进方向移动的轴向位移装置(4)，所述轴向位移装置(4)连接有旋转环(3)和撑紧环(2)，所述拼装环(1)、所述旋转环(3)和所述撑紧环(2)同轴设置且轴线平行于设备掘进方向，所述撑紧环(2)上安装有用于撑紧钢拱架的撑紧装置，所述旋转环(3)上安装有能够沿其周向移动的周向位移装置(5)，所述周向位移装置(5)连接有用于抓取钢筋网的抓取机构(6)。

2.根据权利要求1所述的支护系统，其特征在于，所述轴向位移装置(4)包括安装于所述设备主梁的轨道、安装于所述轨道的滑块和驱动所述滑块沿所述轨道移动的第一驱动装置，所述滑块通过支架连接所述旋转环(3)和所述撑紧环(2)。

3.根据权利要求1所述的支护系统，其特征在于，所述撑紧装置包括液压油缸和撑靴，所述液压油缸的一端连接所述撑紧环(2)，另一端连接所述撑靴，所述液压油缸沿所述撑紧环(2)的径向设置并向外部延伸。

4.根据权利要求3所述的支护系统，其特征在于，包括均匀排布的多个所述撑紧装置。

5.根据权利要求1所述的支护系统，其特征在于，所述旋转环(3)外周设置有环形齿条，所述周向位移装置(5)上设置有与所述环形齿条啮合的齿轮以及驱动所述齿轮转动的第二驱动装置。

6.根据权利要求5所述的支护系统，其特征在于，包括对称设置的两个所述周向位移装置(5)。

7.根据权利要求1所述的支护系统，其特征在于，抓取机构(6)包括液压折叠臂。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的支护系统，其特征在于，所述周向位移装置(5)上安装有用于喷射混凝土的喷头(7)。

9.一种隧道掘进设备，包括主梁以及安装于所述主梁的支护系统，其特征在于，所述支护系统具体为权利要求1至8任意一项所述的支护系统。

10.根据权利要求9所述的隧道掘进设备，其特征在于，所述隧道掘进设备具体为全断面隧道掘进机。