[实用新型]一种新型采果装置

说明书

本实用新型涉及农业收获技术领域，具体地公开了一种新型采果装置，包括上端开口的采果箱体，所述采果箱体由一支撑件支撑，所述采果箱体连接一箱体，所述箱体内设有一电机，所述电机通过传动轴连接一刀具盘，所述刀具盘上固定有一用于采摘水果的刀具，控制电机得电与失电的电机开关设置于所述支撑件的下端，所述箱体内还设有一用于给电机提供电源的可充电电源，对应所述可充电电源在所述箱体上开设有充电口。本实用新型经过合理地设计，使得整个采摘过程相对于现有的上树采摘或者采用击打果实至掉落等方法其安全性更高，采摘效率也得到了有效地提升。

技术领域

本实用新型涉及农业收获领域，特别是涉及一种新型采果装置。

背景技术

在水果的生产作业中，收货采摘是整个生产中最耗时最费力的一个环节。水果收货期间需投入的劳力约占整个种植过程的50％～70％。采摘作业质量的好坏直接影响到水果的储存、加工和销售，从而最终影响市场价格和经济效益。水果收货具有很强的时效性，属于典型的劳动密集型的工作。但是由于采摘作业环境和操作的复杂性，水果采摘的自动化程度不高，目前国内水果的采摘作业基本上还是手工完成。在很多国家随着人口的老龄化和农业劳动力的减少，劳动力不仅成本高，而且还越来越不容易得到。尤其是高枝水果的采摘还带有一定的危险性。若采用机器人对高枝水果进行采摘，虽然可以降低危险，但其机械成本高，不适用于中小型农业园林的水果收货。因此需要一种能够有效降低采摘高枝水果危险、提高采摘效率以及造价成本相对低的装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种新型采果装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种新型采果装置，包括上端开口的采果箱体，所述采果箱体由一支撑件支撑，所述采果箱体连接一箱体，所述箱体内设有一电机，所述电机通过传动轴连接一刀具盘，所述刀具盘上固定有一用于采摘水果的刀具，控制电机得电与失电的电机开关设置于所述支撑件的下端，所述箱体内还设有一用于给电机提供电源的可充电电源，对应所述可充电电源在所述箱体上开设有充电口。

作为优选，所述可充电电源为蓄电池。

作为优选，所述支撑件包括相互交叉的第一支杆和第二支杆，所述第一支杆由多个第一连杆铰接而成，其中处于最上方的第一连杆连接所述采果箱体底端，所述第二支杆由多个第二连杆铰接而成，其中处于最上方的第二连杆连接所述采果箱体底端，每一个第一连杆对应和一个第二连杆交叉，在第一连杆和第二连杆的交叉点处采用一螺栓固定，所述电机开关安装在出于最下方的第二连杆上的下端。

作为优选，多个第一连杆和第二连杆的交叉点处于同一竖直线上。

作为优选，所述第一支杆和第二支杆关于所述竖直线对称。

作为优选，所述采果箱体下端设有两个安装孔，处于第一支杆最上方的第一连杆上端和处于第二支杆最上方的第二连杆上端均连接一安装螺栓，所述安装螺栓直径小于安装孔直径，所述安装螺栓可穿过所述安装孔通过与螺帽配合将所述第一支杆和第二支杆固定于所述采果箱体下端。

作为优选，所述采果箱体一侧开设有出料口，所述出料口处连接一采用柔软材料制造的送料带，所述送料带连接一接料框。

作为优选，所述支撑件为一支撑杆。

作为优选，所述采果箱体下端设有一下料口，所述下料口处设有一下料带，所述下料带连接一用于放置采摘到的果实的背包。