[实用新型]一种磁导航AGV智能物料转运系统用物料货板

说明书

本实用新型涉及物料运输技术领域，特别是涉及一种磁导航AGV智能物料转运系统用物料货板，包括框架结构，所述框架结构的上方设有货板，框架结构的下方对称设有两个第一导向板，两个第一导向板的两端为喇叭状开口；两个第一导向板之间形成导向空间；所述框架结构的下方设有第二导向板，所述第二导向板的对称平面与两个第一导向板的对称平面重合，所述框架结构包括固定连接成矩形的第一框架杆和第二框架杆，第一框架杆下端固定连接有固定板，所述固定板上设有腰形孔，腰形孔中设有螺栓，固定板通过螺栓与第一框架固定连接。本实用新型的物料货板能够配合AGV转运车实现无人搬运的功能。

技术领域

本实用新型涉及物料运输技术领域，特别是涉及一种磁导航AGV智能物料转运系统用物料货板。

背景技术

磁导航AGV智能物料转运系统是一种无人搬运车系统,而物料货板是AGV智能物料转运系统的配备品，但这种物料货板与普通货板有显著的不同：

1)物料货板在脱离AGV车体后需要能够自由移动，方便装卸货物；

2、物料货板必须能够准确进入AGV车体上方；

3、当AGV车体升起定位销时，物料货板必须能够与定位销准确配合；

现有技术中没有磁导航AGV车的专用物料货板，现有物料货板与AGV车的配合效率低，配合精度差，转运速度慢。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，提供一种具有结构简单、使用方便、定位准确的物料货板，能够配合AGV智能物料转运系统实现无人搬运的功能。

本实用新型采用下述技术方案：一种磁导航AGV智能物料转运系统用物料货板，包括框架结构，所述框架结构的上方设有货板，框架结构的下方对称设有两个第一导向板，两个第一导向板的两端为喇叭状开口；两个第一导向板之间形成导向空间；所述框架结构的下方设有第二导向板，所述第二导向板的对称平面与两个第一导向板的对称平面重合。

进一步，所述框架结构包括固定连接成矩形的第一框架杆和第二框架杆，第一框架杆下端固定连接有固定板，所述固定板上设有腰形孔，腰形孔中设有螺栓，固定板通过螺栓与第一框架固定连接。

进一步，所述固定板下端面上固定连接有所述第二导向板。

进一步，所述第二导向板包括两块立板，两块立板的一端通过圆弧形板固定连接；两块立板之间形成平直空间。

进一步，所述第一框架杆上固定设有弯把手，所述弯把手上设有加强管。

进一步，所述框架结构的下端固定设有第三框架杆，所述第三框架杆的下端固定设有导向轮安装板，导向轮安装板上安装有导向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)利用两个第一导向板形成的喇叭口结构，AGV车体能够准确进入物料货板底部，不至于偏离路线。

2)两个第二导向板之间的距离满足定位销的距离，并留有一定间隙；并且固定板上设计有腰形孔及螺栓，通过改变螺栓在腰形孔中的位置来调节两个第二导向板之间的距离，使之能够与AGV车体定位销准确配合，当定位销升起时，定位销能够准确进入第二导向板内，带动物料货板前进或后退。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1是本实用新型使用状态时的结构示意图轴测图；

图2是本实用新型的整体结构示意图仰视图；

图3是本实用新型的框架结构及第一导向板等部分结构的仰视图；