[实用新型]行星滚柱丝杠传动机构

权利要求书

1.一种行星滚柱丝杠传动机构，其特征在于，其包括：

丝杠，所述丝杠包括沿着轴向布置的第一螺旋部和第二螺旋部，所述第一螺旋部和第二螺旋部的螺旋方向相反；

第一移动部，所述第一移动部包括多个第一滚柱和第一外壳，所述第一外壳套设于所述第一螺旋部，所述第一滚柱设于所述第一外壳和所述第一螺旋部之间，并且可旋转地接合于所述第一外壳并螺纹接合于所述第一螺旋部；

第二移动部，所述第二移动部包括多个第二滚柱和第二外壳，所述第二外壳套设于所述第二螺旋部，所述第二滚柱设于所述第二外壳和所述第二螺旋部之间，并且可旋转地接合于所述第二外壳并螺纹接合于所述第二螺旋部。

2.如权利要求1所述的行星滚柱丝杠传动机构，其特征在于，多个所述第一滚柱围绕所述第一螺旋部等间隔布置；

多个所述第二滚柱围绕所述第二螺旋部等间隔布置。

3.如权利要求1所述的行星滚柱丝杠传动机构，其特征在于，所述第一滚柱与所述第一螺旋部啮合的齿数不同于所述第二滚柱与所述第二螺旋部啮合的齿数。

4.如权利要求1所述的行星滚柱丝杠传动机构，其特征在于，所述第一滚柱包括第一中心部和设于所述中心部两端的第一端部，所述第一中心部的外周设有环形齿并与所述第一螺旋部啮合，所述第一端部与所述第一外壳可旋转地接合；

所述第二滚柱包括第二中心部和设于所述中心部两端的第二端部，所述第二中心部的外周设有环形齿并与所述第二螺旋部啮合，所述第二端部与所述第二外壳可旋转地接合。

5.如权利要求1所述的行星滚柱丝杠传动机构，其特征在于，所述第一滚柱的两端设有第一挡环，所述第一挡环设于所述第一外壳中；

所述第二滚柱的两端设有第二挡环，所述第二挡环设于所述第二外壳中。

6.如权利要求5所述的行星滚柱丝杠传动机构，其特征在于，所述第一外壳中还嵌设有第一孔用挡圈，所述第一孔用挡圈相对于所述第一挡环位于所述第一滚柱的相反侧；

所述第二外壳中还嵌设有第二孔用挡圈，所述第二孔用挡圈相对于所述第二挡环位于所述第二滚柱的相反侧。

7.如权利要求1所述的行星滚柱丝杠传动机构，其特征在于，所述第一外壳的外侧面设有第一键槽；

所述第二外壳的外侧面设有第二键槽。

8.如权利要求4所述的行星滚柱丝杠传动机构，其特征在于，所述第一中心部的齿数不同于所述第二中心部的齿数。

9.如权利要求4所述的行星滚柱丝杠传动机构，其特征在于，所述第一端部的外周形成环形齿，所述第一外壳的内周形成环形齿，所述第一端部和所述第一外壳相互啮合，从而所述第一端部可旋转地接合于所述第一外壳；

所述第二端部的外周形成环形齿，所述第二外壳的内周形成环形齿，所述第二端部和所述第二外壳相互啮合，从而所述第二端部可旋转地接合于所述第二外壳。