[实用新型]一种卧式等距螺母攻牙机

权利要求书

1.一种卧式等距螺母攻牙机，包括机架，机架上设有攻丝机构、用于夹持螺母的螺母夹持机构及进给机构、下料机构，螺母夹持机构置于上料机构的输出端上，攻丝机构包括主轴和丝锥，丝锥固定在主轴的内端，其特征是：机架上设有用于驱动主轴转动的主轴伺服电机，

所述下料机构包括上料仓、下料道及置于下料道上的脱料轴，下料道接于上料仓；

所述螺母夹持机构包括夹臂、夹料块及夹料气缸，夹料气缸的输出端接设夹料块，夹臂置于下料道的输出端下方；

所述进给机构包括进给伺服电机、滚珠丝杆及和滚珠丝杆滑动连接的滚珠螺母，滚珠螺母上连接有活动板，夹料气缸和活动板的一端固定，主轴伺服电机和进给伺服电机通过PLC控制，进给伺服电机接收信号后驱动活动板带着螺母夹持机构对主轴进给螺母，同时主轴伺服电机通过同步带驱动主轴带着丝锥对进给的螺母攻丝，所述主轴伺服电机和进给伺服电机同步运行实现等距进给作业，在此期间，进给伺服电机执行螺母的进给位移距离为螺母牙纹牙距，该螺母牙纹牙距大小由PLC控制可任意调节设置。

2.根据权利要求1所述的一种卧式等距螺母攻牙机，其特征是：所述 夹料气缸驱动夹料块挤压夹臂用于夹持从下料道掉落的螺母，夹臂通过基座和机架滑动连接，基座上靠近主轴的一端设有用于丝锥贯穿的定位套。

3.根据权利要求2所述的一种卧式等距螺母攻牙机，其特征是：所述定位套上设有可伸入下料道内用于阻隔螺母掉落的隔料轴。

4.根据权利要求1所述的一种卧式等距螺母攻牙机，其特征是：所述活动板上还滑动连接有两根对应设置的导向杆，导向杆的一端和机架连接，滚珠丝杆置于两根导向杆之间。