[实用新型]船式移动娱乐系统

说明书

本实用新型提供一种船式移动娱乐系统，包括船体、位于船体下方的下平台以及安装到下平台下方的轮式移动机构，船体构沿着狭长方向中心线中央位置与下平台之间设置有万向连接装置，使船体可围绕中央位置摆动；船体第一端设置摆杆式驱动机构，第二端设置电动缸，摆杆式驱动机构和电动缸均被设置成位于船体和下平台之间用以驱动船体在竖直方向运动，船体还设置有多个气弹簧，气弹簧的一端连接到船体的底部，另一端倾斜地连接到下平台的顶面上，并且每个气弹簧的两个连接位置中的与下平台的连接位置更加靠近中央位置。本实用新型可减少电动缸的使用，实现对大型船式娱乐设备的承载。

技术领域

本实用新型涉及多自由度运动技术领域，具体而言涉及一种使用多自由度平台技术的船式移动娱乐系统。

背景技术

目前，影院、娱乐设备与新技术的结合越来越紧密。多自由度运动仿真平台，能够在空间的任一自由度的单自由度运动，也能做任意二自由度的复合运动，由于其即可快速运动，也可以平稳运动，在影院、游戏、和教学仿真领域具有广泛的应用，这类平台通常使用电动缸或者液压缸作为驱动源，实现多自由度的运动控制，例如在飞行器、汽车、骑乘式体验设备等游戏娱乐设备上已经在使用。但大型的船式娱乐设备所需承载力大，目前已有一些运动平台承载能力小，如果完全采用电动缸或者液压缸，所需要的驱动机构数量多，结构和控制系统设计复杂。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种使用多自由度平台技术的船式移动娱乐系统，采用气弹簧、万向连接器以及电动缸的组合，实现对大型船式娱乐设备的承载。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种船式移动娱乐系统，包括船体、位于船体下方的下平台以及安装到下平台下方的轮式移动机构，所述轮式移动机构具有多个行走轮，用以支撑船体和下平台并带动其作行走运动；

所述船体构造成左右对称的狭长形，在其沿着狭长方向中心线中央位置与下平台之间设置有万向连接装置，使船体可围绕所述中央位置摆动；

所述船体的两端方向分别定义船体的狭长方向的第一端和第二端，在所述第一端设置摆杆式驱动机构，所述第二端设置电动缸，摆杆式驱动机构和电动缸均被设置成位于船体和下平台之间用以驱动船体在竖直方向运动；

所述船体的底部并且在沿着所述中央位置向所述第一端和第二端延伸的方向上还分别设置有多个气弹簧，气弹簧的一端连接到船体的底部，另一端倾斜地连接到下平台的顶面上，并且每个气弹簧的两个连接位置中的与下平台的连接位置更加靠近所述中央位置。

进一步的实施例中，所述万向连接装置具有固定到下平台的下支架、安装在下支架上的万向球头以及套在球头外部的上支架，上支架与船体下方连接。

进一步的实施例中，所述摆杆式驱动机构包括第一电机、主动摆块、从动摆杆以及联动轴，所述第一电机横置地安装到下平台底部并通过其输出轴提供旋转力，主动摆块分别与所述输出轴与联动轴连接，从动摆杆可旋转地套接在联动轴上，所述从动摆杆的顶部固定到船体的底部，所述第一电机输出的旋转力经过主动摆块和联动轴传递到从动摆杆，驱动从动摆杆在竖直方向摆动以驱动船体的上下摆动。

进一步的实施例中，所述主动摆块的第一端部与输出轴的端部连接，并由输出轴驱动使其绕输出轴轴线做圆周运动，主动摆块的第二端套接所述联动轴。

进一步的实施例中，所述主动摆块的截面为具有对称的狭长形椭圆状。

进一步的实施例中，所述下平台底部上、与船体第一端对应的位置固定有电机支撑架，用于固定第一电机，所述第一电机的输出轴与船体狭长方向中心线垂直。

进一步的实施例中，所述电动缸通过安装支架固定在下平台底部，电动缸的输出杆的端部固定到船体底部。

进一步的实施例中，所述气弹簧在船体底部成对的设置，并且关于所述船体的狭长方向中心线对称。