[实用新型]剪叉式丝杆顶升装置

权利要求书

1.一种剪叉式丝杆顶升装置，其特征在于，包括：用于支撑货物的回转托盘、用于旋转所述回转托盘的旋转机构、第一安装板、将所述第一安装板顶起的顶升机构和安装底座；所述回转托盘安装至所述旋转机构且位于所述旋转机构的上方；所述旋转机构安装至所述第一安装板；所述顶升机构安装在所述安装底座上，所述顶升机构位于所述第一安装板和所述安装底座之间；所述顶升机构包括：顶升电机、第二安装板、多个用于支撑所述第二安装板的支撑柱、滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母、减速器、用于将所述减速器输出轴的驱动力传输至滚珠丝杠的传动结构和用于支撑所述第一安装板的剪叉机构；多个所述支撑柱垂直固定在所述安装底座上，所述第二安装板固定在多个所述支撑柱上；所述减速器安装至所述第二安装板；所述顶升电机的电机轴连接至所述减速器输入端；所述顶升电机的电机轴平行于所述安装底座；所述滚珠丝杠穿过所述第二安装板；所述滚珠丝杠相对所述第二安装板转动；所述滚珠丝杠螺母套设至所述滚珠丝杠；所述滚珠丝杠螺母通过螺钉固定至所述第一安装板；所述传动结构包括第一带轮、第二带轮和皮带；所述第一带轮固定至所述减速器输出轴；所述第二带轮固定至所述滚珠丝杠；所述皮带连接第一带轮和第二带轮。

2.根据权利要求1所述的剪叉式丝杆顶升装置，其特征在于：

所述传动结构还包括用于张紧所述皮带的张紧轮、用于支撑所述张紧轮的转动架、挡板、螺母和与所述螺母配合的调节螺栓；所述张紧轮固定至所述转动架的一端；所述转动架的另一端转动连接至安装底座；所述挡板固定至所述安装底座；所述螺母固定至所述挡板；所述调节螺栓一端旋转连接至所述转动架。

3.根据权利要求2所述的剪叉式丝杆顶升装置，其特征在于：

所述张紧轮、所述第一带轮和所述第二带轮位于所述皮带的同一侧。

4.根据权利要求1所述的剪叉式丝杆顶升装置，其特征在于：

所述剪叉机构包括两个相对设置的连杆组；所述连杆组包括两个相互铰接的第一连杆和第二连杆。

5.根据权利要求4所述的剪叉式丝杆顶升装置，其特征在于：

所述第一连杆的下端转动连接至所述安装底座；所述第一连杆的上端滑动连接至所述第一安装板；所述第二连杆的下端滑动连接至所述安装底座；所述第二连杆的上端转动连接至所述安装底座。

6.根据权利要求5所述的剪叉式丝杆顶升装置，其特征在于：

所述第一连杆的上端和第二连杆的下端分别安装有滚轮；所述第一安装板和所述安装底座分别设有导向所述滚轮的导向滑轨。

7.根据权利要求6所述的剪叉式丝杆顶升装置，其特征在于：

所述剪叉机构还包括两个横杆；所述横杆连接两个所述连杆组。

8.根据权利要求1所述的剪叉式丝杆顶升装置，其特征在于：

所述减速器的输出轴一端设置有带座轴承；所述带座轴承固定安装至所述安装底座。

9.根据权利要求1所述的剪叉式丝杆顶升装置，其特征在于：

所述滚珠丝杠上端设有限制滚珠丝杠螺母运动的限位凸起。

10.根据权利要求1所述的剪叉式丝杆顶升装置，其特征在于：

所述旋转机构包括：旋转电机、旋转减速器、旋转主动轮及与所述旋转主动轮啮合的旋转从动轮；所述旋转电机固定至所述第一安装板；所述旋转电机的电机轴连接至所述旋转减速器；所述旋转主动轮安装至所述旋转减速器的输出轴；所述旋转从动轮转动安装于所述第一安装板；所述回转托盘安装至所述从动轮。