[实用新型]一种盘类零件柔性化在线检测装置

说明书

本实用新型提供一种盘类零件柔性化在线检测装置，它包括有三爪卡盘、控制按钮，三爪卡盘通过旋转轴安装在工作台上，工作台前侧设有控制按钮，三爪卡盘上方设有顶板，三爪卡盘两侧的顶板与工作台之间各设一组竖向安装的导向柱，每组导向柱均为两条，其中一组导向柱上呈水平安装有第一导向板，另一组导向柱上呈水平安装有第二导向板，第一导向板、第二导向板表面均设有导向槽，第二导向板的导向槽上活动安装有第一激光测距传感器，第一导向板的导向槽上活动安装有第二激光测距传感器。采用本方案后的测量精度高、具有一定的柔性检测能力、具有防错校验功能。

技术领域

本实用新型涉及检测系统技术领域，尤其是指一种盘类零件柔性化在线检测装置。

背景技术

随着近几年来制造业的飞速发展和不断进步，无论是来自客户的要求还是企业自身发展的需求，都对产品的质量提出了越来越严格的要求，“零缺陷”的质量理念也不断地深入人心。要真正做到产品零缺陷除了通过合理的制造工艺以及质量管理进行保证之外，100%的产品全检也是必不可少的一个重要环节。正式基于这一大的行业背景和需求，自动化在线检测设备近几年得到了飞速的发展和应用，越来越多的企业开始在生产过程中采用全自动或半自动的在线检测设备替代传统的人工检验，用于杜绝不合格产品的流出。

现有技术的缺陷和不足：

1.现有的一般盘类零件的专用在线检测设备（通过距离传感器实现检测），只能检测尺寸较为单一的产品不能适应不同尺寸范围的产品，柔性化程度差；

2.现有的柔性化在线检测设备（通过激光扫描方式实现检测），虽然可以适应不同范围的尺寸变化，但是检测效率低，且精度较差，不能满足大规模高速生产的要求。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种测量精度高、具有一定的柔性检测能力、具有防错校验功能的盘类零件柔性化在线检测装置。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种盘类零件柔性化在线检测装置，它包括有三爪卡盘、控制按钮、第一导向板、第二导向板、第一激光测距传感器、第二激光测距传感器、第一导轨、第二导轨、第三激光测距传感器、第四激光测距传感器、第三导轨、第四导轨，三爪卡盘通过旋转轴安装在工作台上，工作台前侧设有控制按钮，三爪卡盘上方设有顶板，三爪卡盘两侧的顶板与工作台之间各设一组竖向安装的导向柱，每组导向柱均为两条，其中一组导向柱上呈水平安装有第一导向板，另一组导向柱上呈水平安装有第二导向板，第一导向板、第二导向板表面均设有导向槽，导向槽正对三爪卡盘，第二导向板的导向槽上活动安装有第一激光测距传感器，第一导向板的导向槽上活动安装有第二激光测距传感器；三爪卡盘两侧的工作台上均安装有第一导轨，两条第一导轨底部分别活动安装在工作台上相应的斜槽内，第一导轨上活动安装有第三导轨，第三导轨上安装有第三激光测距传感器，第一导轨上方的顶板底部安装有第二导轨，第二导轨上活动安装有第四导轨，第四导轨上安装有第四激光测距传感器。

所述的第一导轨垂直于工作台台面，且第一导轨顶部低于三爪卡盘表面；第三导轨通过滑块活动安装在第一导轨上；第三导轨的安装方式与第三导轨的安装方式相同。

所述的两条斜槽呈V形分布在工作台上，V尖正对三爪卡盘。

本方案的优点在于：

（1）测量精度高。对比传统的扫描方式的在线检测设备（主要是线扫描和面扫描），通过高精度的非接触式的激光侧距传感器测量产品表面的若干个点，并通过定制开发的后台软件计算所需的尺寸从而实现高精度的尺寸检测，可以根据不同产品的精度检测需求选择不同精度的传感器，最高可实现±0.001mm的精度检测。

（2）具有一定的柔性检测能力。对比同类采用激光测距的在线检测设备，本发明通过一组由伺服电机、导轨以及光栅尺组成的移动机构带动传感器在指定方向上移动从而实现柔性化的测量。