[实用新型]一种电站门座式起重机行走数据采集装置

说明书

本实用新型公开一种电站门座式起重机行走数据采集装置，包括从动轮和行走编码器；从动轮的轮轴设置于从动轮外壳上，从动轮外壳通过连接件与和拉簧门机行走轮连接，通过拉簧的拉力使从动轮行走于门机轨道上；行走编码器安装在从动轮上，采集从动轮行走数据，并传输至控制终端。本实用新型，采用测定从动轮的行走距离避免了门机滑动导致的数据不准确现象，提高了数据的准确性，且结构简单、实用性强，成本低廉。

技术领域

本实用新型涉及一种电站门座式起重机行走数据采集装置。

背景技术

门座式起重机群在施工过程中存在以下的技术难点：

1）作业空间狭小，同一轨道上布置有两台门机，并且门座式起重机行走过程中存在视线死角，不能看清轨道，有脱轨风险。

2）在现场施工中，轨道周边存在构筑物等不可移动或无法跨越的物体，存在碰撞风险。

3）门机运行过程中，可能产生滑动等安全风险。

因此，门机在运行过程中门机在轨道上的位置不确定给施工带来了潜在的风险。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种用于定位门机位置，且能够避免门机滑动导致数据不准确的电站门座式起重机行走数据采集装置。技术方案如下：

一种电站门座式起重机行走数据采集装置，包括从动轮和行走编码器；从动轮的轮轴设置于从动轮外壳上，从动轮外壳通过连接件与和拉簧门机行走轮连接，通过拉簧的拉力使从动轮行走于门机轨道上；行走编码器安装在从动轮上，采集从动轮行走数据，并传输至控制终端。

进一步的，所述连接件包括相互铰接的左铰接件和右铰接件，左铰接件固定于从动轮外壳上，右铰接件固定于门机行走轮的外壳上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型，采用测定从动轮的行走距离避免了门机滑动导致的数据不准确现象，提高了数据的准确性，且结构简单、实用性强，成本低廉。

附图说明

图1为电站门座式起重机行走数据采集装置结构示意图。

图2为电站门座式起重机行走数据采集装置俯视图。

图中：1-门机行走轮，2-门机轨道，3-连接件，4-拉簧，5-从动轮，6-行走编码器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。如图1和图2所示，包括从动轮5和行走编码器6；从动轮5的轮轴设置于从动轮外壳上，从动轮外壳通过连接件3与和拉簧4门机行走轮1连接，通过拉簧4的拉力使从动轮5行走于门机轨道2上；行走编码器6安装在从动轮5上，采集从动轮5行走数据，并传输至控制终端。本实施例的连接件3包括相互铰接的左铰接件和右铰接件，左铰接件固定于从动轮外壳上，右铰接件固定于门机行走轮1的外壳上。

从动轮5通过连接件3连接在门机行走轮1上，用拉簧4将门机行走轮1与外接从动轮5进行连接，通过拉簧的拉力将从动轮拉在门机轨道1上，保证从动轮4时刻与门机轨道1保持良好接触。行走编码器6安装在从动轮5上，负责采集从动轮行走数据，并传输至控制终端，通过编程运算，实时定位门机在轨道上的坐标信息。

在门机行走装置上安装从动轮，通过从动轮行走的距离来判定门机的位置，从动轮行走的距离采用行走编码器进行采集与传输。

在门机行支腿上安装从动轮来测定门机行走距离可以准确的定位门机位置，避免了直接采集门机主动轮在门机运行过程中可能产生的空转，或者滑移造成的位置信息不准确的问题。

在同一门机轨道上布置有两台门机，为保证门机运行的安全，需要实时了解门机在轨道上的位置。因为门机在运行过程中可能存在滑动，直接采集门机主动轮的行走信息作为定位门机在轨道上坐标的原始数据会因为定位不准确造成严重的后果。将本实施例应用到施工中，保证了采集的门机行走原始数据的准确性，保证了门机运行的安全。