[实用新型]一种无人机起降平台

说明书

本实用新型公开了一种无人机起降平台，包括底座，底座上设有用于无人机起降的平台本体；底座上设有控制平台本体旋转的旋转机构，旋转机构包括设于底座上的驱动电机、与驱动电机联动连接的主动齿轮、带动平台本体转动的圆盘和设于圆盘圆周外表面的从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合传动；圆盘上设有控制平台本体倾斜的倾斜机构，驱动电机的启动将使得圆盘发生旋转，从而使位于圆盘上的倾斜机构和平台本体跟着旋转，使得倾斜机构旋转至圆盘的最低处；再经倾斜机构使平台本体沿着竖直方向转动，从而使平台本体的上表面呈水平状态。针对不同的地形条件，能够满足无人机起飞和降落时的需求，并起到隔绝扬尘保护无人机记载设备的功能。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，它涉及一种无人机起降平台。

背景技术

农业发展趋势必然为集约型大规模生产模式，在这种模式下使用机械化工具替代人工作业是必要条件之一，其中，喷洒农药的途径是使用无人机携带农药在空中喷洒。无人机经常需要到山区或田野进行作业任务，因此，无人机就需要在一些崎岖不平的山路上或者田埂里起飞着陆，由于起降路面凹凸不平，无人机往往无法进行正常的起飞，而且当无人机降落时也会产生一定的危险，造成无人机在起降时刮碰损坏。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种无人机起降平台，以解决现有技术中导致的上述问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无人机起降平台，包括底座，所述底座上设有用于无人机起降的平台本体；所述底座上设有控制所述平台本体旋转的旋转机构，所述旋转机构包括设于底座上的驱动电机、与驱动电机联动连接的主动齿轮、带动平台本体转动的圆盘和设于圆盘圆周外表面的从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合传动；所述圆盘上设有控制所述平台本体倾斜的倾斜机构。

通过采用上述技术方案，主动齿轮与从动齿轮相配合，驱动电机的启动将使得圆盘发生旋转，从而使位于圆盘上的倾斜机构和平台本体跟着旋转，使得倾斜机构旋转至圆盘的最低处；再经倾斜机构使平台本体沿着竖直方向转动，从而使平台本体的上表面呈水平状态。针对不同的地形条件，能够满足无人机起飞和降落时的需求，并起到隔绝扬尘保护无人机记载设备的功能。

优选的，所述平台本体的一侧与所述圆盘转动连接，所述倾斜机构包括设于所述圆盘上以驱动所述平台本体的另一侧倾斜的驱动气缸，所述驱动气缸的气缸杆与所述平台本体转动连接。

通过采用上述技术方案，平台本体与圆盘转动连接，便于圆盘带动着平台本体一起旋转；驱动气缸的启动将使得其气缸杆伸长或者缩短，从而使平台本体的另一侧沿着竖直方向转动，实现平台本体保持水平状态。

优选的，所述平台本体的一侧与所述圆盘转动连接，所述倾斜机构包括设于所述圆盘上的动力电机以及与所述动力电机联动连接以用于与所述平台本体的下表面相抵的凸轮。

通过采用上述技术方案，动力电机的启动将使得凸轮转动，从而使凸轮不同位置抵在平台本体的下表面，使得平台本体的另一侧沿着竖直方向转动，实现平台本体保持水平状态。

优选的，所述底座上设有若干个支撑所述圆盘转动的滚轮。

通过采用上述技术方案，圆盘在滚轮上转动，可使圆盘转动时的滑动摩擦转化成滚动摩擦，减小转动时的摩擦力，使得圆盘的旋转更加容易。

优选的，所述平台本体的侧面滑移连接有太阳能电池板，所述平台本体的表面设置有与所述太阳能电池板电连接的无线充电平台。

通过采用上述技术方案，太阳能电池板能将太阳能转化为电能储存，当无人机停靠在平台本体上时，无线充电平台可以为无人机提供电能，解决无人机在野外工作时不便于充电的问题，有效提高无人机的续航能力；太阳能电池板滑移连接于平台本体上，便于将太阳能电池板与平台本体合拢，不占用运输空间。