[实用新型]一种可激光打标的眼镜组装机用镜片送料搬运机构

说明书

本实用新型公开了一种可激光打标的眼镜组装机用镜片送料搬运机构，包括机体、伺服电机、打标机和第一治具，所述机体上安装有拖链，所述机体上安装有上第一气缸C，且第一气缸C旁设置有第一气缸D，并且第一气缸D旁安装有第一气缸E，同时机体上固定有第二气缸E，所述伺服电机安装在机体上，且伺服电机的下方设置有第一步进电机，所述打标机固定在机体的边侧，所述第一治具设置在第一气缸B的下方。该可激光打标的眼镜组装机用镜片送料搬运机构，采用新型的结构设计，使得本装置可以将镜片稳定的进行传输，并且可以对镜片的披锋进行打磨去除，随后能继续运输镜片使组装机上具有打标功能的结构对镜片进行激光打标操作。

技术领域

本实用新型涉及眼镜组装机技术领域，具体为一种可激光打标的眼镜组装机用镜片送料搬运机构。

背景技术

眼镜组装机是一种用于对生产完成的眼镜的各个部件进行组装的机器，由于其高效稳定的工作特点而被广泛使用，而镜片送料搬运机构则是眼镜组装机中具有搬运镜片功能的结构。

随着眼镜组装机的广泛使用，传统的眼镜组装机用镜片送料搬运机构在使用中也暴露出结构不合理，搬运效果不好，操作不方便的问题，所以就需要根据上述问题对传统的眼镜组装机用镜片送料搬运机构进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可激光打标的眼镜组装机用镜片送料搬运机构，以解决上述背景技术中提出结构不合理，搬运效果不好，操作不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可激光打标的眼镜组装机用镜片送料搬运机构，包括机体、伺服电机、打标机和第一治具，所述机体上安装有拖链，且拖链旁设置有第一气缸A，并且机体上固定有主电机，同时第一气缸A的下方设置有第一气缸B，所述机体上安装有上第一气缸C，且第一气缸C旁设置有第一气缸D，并且第一气缸D旁安装有第一气缸E，同时机体上固定有第二气缸E，所述机体上安装有第一气缸F和第二气缸F，且机体上固定有第一气缸G和第二气缸G，并且第一气缸F的下方设置有第二治具，所述第一气缸E的下方安装有第一气缸H，且第一气缸H的下方固定有第二步进电机，并且第二步进电机上安装有第三治具，所述第二气缸G旁设置有第二气缸H，所述第一气缸F的下方固定有第一气缸I，所述第一气缸G的下方设置有第二气缸I，所述第二气缸I旁固定有高速电机，且高速电机旁设置有检测模块，所述伺服电机安装在机体上，且伺服电机的下方设置有第一步进电机，所述打标机固定在机体的边侧，所述第一治具设置在第一气缸B的下方。

优选的，所述拖链不与机体接触的部分的形状为半圆形，且拖链与第一气缸A为平行分布。

优选的，所述第一气缸C、第一气缸D和第一气缸E相互平行分布，且第一气缸C、第一气缸D和第一气缸E均与机体的上端面为垂直分布。

优选的，所述第一气缸E和第一气缸F分布与第一气缸G和第一气缸H对称分布，且第一气缸E、第一气缸F、第一气缸G和第一气缸H相互平行分布。

优选的，所述第二气缸E和第二气缸F分别与第二气缸G和第二气缸H对称分布，且第二气缸E、第二气缸F、第二气缸G和第二气缸H相互平行分布。

优选的，所述伺服电机与第一步进电机为平行分布，且伺服电机在垂直方向上的高度高于第一步进电机在垂直方向上的高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可激光打标的眼镜组装机用镜片送料搬运机构，采用新型的结构设计，使得本装置可以将镜片稳定的进行传输，并且可以对镜片的披锋进行打磨去除，随后能继续运输镜片使组装机上具有打标功能的结构对镜片进行激光打标操作。

1.拖链、第一气缸A、第一气缸B、第一治具、第一气缸C和第一气缸I组成的结构可以对料盒中的眼镜主体进行夹取操作，并且第一气缸A可以控制上料机械手进行运动；