[实用新型]一种可替代人工巡逻的自动导航机器人

说明书

本实用新型涉及一种可替代人工巡逻的自动导航机器人，包括履带式底盘、机器人本体，所述机器人本体内部设有磁导航系统、惯导航系统、控制器、电机、锂电池，所述磁导航系统位于机器人本体内部，所述机器人本体上方前部中央位置设有激光避障传感器，机器人本体上方中间位置安装有云台摄像机，机器人本体上方设有防护架，机器人本体上方位于后部两边角方位的多倍通天线，机器人本体上方位于后部两侧设有北斗信号接收天线，机器人本体上方四角方位设有吊环。本实用新型能够实现机器人巡逻监控，先进技术的应用使得机器人巡逻效果超过普通警卫巡逻人员，大大改善了安全条件，而且机器劳动代替人工劳动提高生产力节约人力成本减小人为失误。

技术领域

本实用新型涉及运输机械技术领域，具体涉及一种可替代人工巡逻的自动导航机器人。

背景技术

军队弹药库等一些军事区域的巡逻需要士兵高度集中精力，按照规划好的路线定时定点巡逻，人工虽然主动性和应急能力会比较好，却也存在人工误差，判断依附主观意识，易产生错误判断。

同时，其他一些行业或领域的巡逻工作，针对人工劳动力存在一些有毒的、有害的、高温的或危险的工作环境，比如电力厂、化工厂、油库等行业的一些工作区域。

电子技术，计算机技术以及制造技术等相关技术的发展为机器人劳动力的发展提供了强大的技术保证。

发明内容

为克服所述不足，本实用新型的目的在于提供一种可替代人工巡逻的自动导航机器人，使其在远程手控下实现自动行走、自动充电、自动避障、自动扫描、自动上传数据、自动报警，代替人工巡逻。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可替代人工巡逻的自动导航机器人，包括履带式底盘、机器人本体，所述机器人本体内部设有磁导航系统、惯导航系统、控制器、电机、锂电池，所述磁导航系统位于机器人本体内部，其作用是在机器人低电量在充电屋内时寻找充电桩的过程中引导机体行走路线，所述机器人本体上方前部中央位置设有激光避障传感器，机器人本体上方中间位置安装有云台摄像机，机器人本体上方设有防护架，机器人本体上方位于后部两边角方位的多倍通天线，机器人本体上方位于后部两侧设有北斗信号接收天线，机器人本体上方四角方位设有吊环。

具体地，所述机器人本体的后侧部设有指示灯、急停开关、充电接口，机器人本体前方左右两侧均设有探照灯。

具体地，所述机器人本体的底部设有自动充电装置，自动充电装置与电源相连。

具体地，所述履带式底盘的悬挂系统采用克里斯蒂加玛蒂尔达四轮组平衡悬挂。

具体地，所述惯导系统采用完全自主式导航系统。

具体地，所述控制器为低压双驱伺服控制器，所述电机为伺服电机。

具体地，所述激光避障传感器采用激光避障。

具体地，所述防护架设在云台摄像机周围，以及云台摄像机的上方，所述云台摄像机上设有弹性固定架，弹性固定架通过转轴固定在上方的防护架上。

具体地，所述机器人本体的四个方位均设有至少一个爆闪灯。

具体地，所述北斗信号接收天线通过支撑架连接与机器人本体上表面。

本实用新型具有以下有益效果：在一些不适宜人体操作的领域，比如军队、化工厂、特殊仓库库区等一些有毒的、有害的、高温的或危险的工作环境，实现机器人巡逻监控，先进技术的应用使得机器人巡逻效果超过普通警卫巡逻人员，大大改善了安全条件，而且机器劳动代替人工劳动提高生产力节约人力成本减小人为失误。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的后视图。